rc_visard 3D Stereo Sensor

Roboception GmbH

Details

Die rc_visard Sensorfamilie ermöglicht Robotern die Generierung und Verarbeitung von zeit- und ortsbezogenen Daten in Echtzeit. Diese Plug-and-Play Lösung für maschinelles Sehen unterstützt eine Vielzahl robotischer Anwendungen, vom Griff-in-die-Kiste bis zur Navigation.
Dank seiner on-board Prozessierfähigkeit kann der rc_visard direkt in die Roboteranwendung integriert werden und benötigt zumeist keinen externen Computer.
rc_visard Nutzer benötigen keine Erfahrung oder Expertise im Bereich maschinellen Sehens: Dank seiner interaktiven Weboberfläche ist rc_visard intuitiv nutzbar und der Installationsaufwand minimal.

https://roboception.com/de/rc_visard/

Produktbeschreibung

Produktname
rc_visard 3D Stereo Sensor
Produkteinführung
2017
Produktgruppe
Intelligente Kamera (Smart Camera)
Hersteller
Roboception GmbH

Einsatzgebiete

Branchenschwerpunkte
Maschinenbau; Sondermaschinenbau; Elektro; Holz; Pharma; Logistik; Laborautomation;
Anwendungsfeld
Fördertechnik; Montage; Robotik;
Aufgabenstellung
Identifikation; Positionserkennung;

Bildaufnahme

Flächenkameras oder Zeilenkameras:
Flächenkamera
Intelligente Kamera
Sensortyp
CMOS-Sensor
S/W-Kamera
Farb-Kamera
Zeilen-Kamera
Matrix-Kamera
Progressive Scan-Kamera

Bildaufnahme: Flächenkameras

Auflösung des Sensors (Pixelfläche)
1280 x 960 Pixel (1.2 Mpixel)
Halbbilder (Interlaced)
Vollbilder (Non-Interlaced Fullframe)
Asynchron Reset für Bewegtbilderfassung
Pixelsynchroner Betrieb für subpixelgenaue Vermessaufgaben
Besonderheiten bei Flächenkameras
passiver 3D Stereo Sensor

Bildaufbereitung

Bildverbesserungen und -vorverarbeitung per Hardware-/Software
Bildrektifizierung mit 25 Hz, Tiefenbildberechnung
Verwendeter Signalprozessor
Nvidia Tegra K1
Anzahl und Art der Digitaleingänge
2
Anzahl und Art der Digitalausgänge
2
Anzahl und Art der Analogeingänge
0
Anzahl und Art der Analogausgänge
0
Bilddatenverarbeitung in Echtzeit
Parallele Bildverarbeitung möglich
Größe des Verarbeitungsspeichers (auf der Karte)
2 GB
Anzahl der darstellbaren Grauwerte
256
Anzahl der darstellbaren Farben
16.000.000
Overlayeinblendung möglich

Rechnersystemanforderungen

Ab Prozessor
x86, ARM
Mögliche Betriebssystemplattformen
beliebig, Softwarebedienung über Web-Interface

Schnittstellen und Kommunikation

Schnittstellen: RS232
Schnittstellen: RS422
Schnittstellen: RS485
IEEE 1394 (FireWire)
CameraLink
Gigabit-Ethernet / GigE Vision
Andere Schnittstellen
GenICam, RestAPI

Kommunikation mit Ethernet bzw. Feldbussystemen

Ethernet
ASI
CAN
DeviceNet
Interbus
Profibus-DP
Andere Feldbusse
OPC-UA

Bildauswertungssoftware

Anwendung ohne Programmierkenntnisse erstellbar
Visuelle Programmierung (Pipelineprinzip)
Lernfähige Auswertung über neuronale Netze
Fuzzy Logik-Auswertungen
Vollständigkeitskontrolle:
Objekterkennung (Vorhandensein, Klasse Anzahl); Form- / Konturprüfungen (Arten);
Identifikation: Codeauswertung
2-D Barcodes;
Vermessungsauswertung
3-dim;
Robot Vision
Bin Picking, Navigation
Bibliotheken und Software-Tools
Open Source Treiber, ROS Treiber
Software-Schnittstellen zu
C++; MATlab; Treiber-API; HALCON; KUKA EKI-Schnittstelle; Universal Robots URCap; RestAPI;

Zusatzeinrichtungen und Besonderheiten

Diagnose für Kamera-Ausfall

Service

Machbarkeitsstudien im Kundenauftrag
Systemlösungserstellung
Schulungsmöglichkeit
Zubehörlieferung: Beleuchtung, Objektive usw.
Komplettsystem; Servicesoftware; Systemzubehör; rc_randomdot Projektor optional;

Preise

Video
https://www.youtube.com/watch?v=kVEWcf4EWOE

Firma

Roboception GmbH