Details

SCARA-Roboter sind aufgrund ihrer kurzen Taktzeiten speziell für
das Umsortieren, Palettieren oder die Werkstückmontage geeignet.
Dank der von Mitsubishi Electric neu entwickelten Motoren,
der hohen Armsteifheit und der einzigartigen Steuerungstechnologie
sind die Roboter der RH-CR-Serie die schnellsten ihrer Klasse.
Die reduzierte Taktzeit von nur 0,44 Sekunden für einen 12-ZollZyklus
führt zu einer erhöhten Produktivität und einem verbesserten
kontinuierlichen Betrieb.

Produktbeschreibung

Produktname
MELFA CR-Serie RH-3/6/CRH
Robotertyp
Scara-Roboter
Aufstellmöglichkeit
Bodenmontage
Montagefläche
variierend mm²
Gewicht
24 - 17 kg
Anzahl Achsen
4
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
400 - 700 mm
Maximale Traglast
3 - 6 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
8,3 - 8,9 m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0,01 - 0,02 mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
40 °C
Schutzart
IP20; IP20 - IP65
Sicherheitszertifizierung
PL-d, Cat. 3

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
RT ToolBox3
Kommunikationsschnittstellen
Ethernet, USB, E/As, Feldbus: ProfiBus, ProfiNet, CC-Link, Ethernet/IP, EtherCat, DeviceNet, SSCNEtIII/H
Anschlussmöglichkeiten
2 Förderbänder, Pneumatische und elektrische Greifer, Vision-Systeme, Werkzeugwechselsysteme
Teach-In-Funktion
R56TB und R32TB, Programmierung und Simulationssoftware RT ToolBox3
Feuchtraum-Einsatz
Reinraum-Einsatz
Einklemmschutz
Verfügbare Spezialausrüstung
MELFA SafePlus für erweiterte Sicherheitsfunktionen, MELFA SmartPlus für KI Funktionalitäten
Anwendungsschwerpunkt
Einlegen und Bestücken; Palettieren; Pick&Place; Reinraum-Anwendungen; Feuchtraum-Anwendungen; Messen, Prüfen, Testen, Einlegen und Bestücken, Palettieren, Reinraum-Anwendungen, Pick&Place, Handling und Montage
Branchenschwerpunkt
Elektronik und Konsumgüter; Lebensmittel und Getränke; Luftfahrtindustrie; Medizintechnik; Pharma und Chemie; Automobilbau und Zulieferer, Elektronik und Konsumgüter, Kunststoff und Gummi, Lebensmittel und Getränke, Medizintechnik, Pharma und Chemie
Video
https://www.youtube.com/watch?v=hQhvlkM0dYE

Firma

Mitsubishi Electric Europe B.V.

Firmenportrait