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rc_visard NG

Roboception GmbH

Details

Die flexible Bildverarbeitungsplattform rc_visard NG eröffnet Robotik-Integratoren und Endanwendern neue Möglichkeiten, die Vorteile von Bildverarbeitungslösungen für ihre Automatisierungsvorhaben voll auszuschöpfen.

Der smarte 3D-Stereosensor ermöglicht die einfache Integration bewährter Softwarelösungen mit anwendungsspezifischen Ergänzungen. Die “nächste Generation” des rc_visard stützt sich auf die derzeit fortschrittlichste eingebettete KI-Lösung, der NVIDIA® Jetson Orin™ Serie.

Produktbeschreibung

Produktname
rc_visard NG
Produkteinführung
2024
Produktgruppe
Intelligente Kamera (Smart Camera)
Hersteller
Roboception GmbH

Einsatzgebiete

Branchenschwerpunkte
Maschinenbau; Sondermaschinenbau; Elektro; Holz; Pharma; Lebensmittel;
Anwendungsfeld
Montage; Robotik;
Aufgabenstellung
Vollständigkeitsprüfung; Identifikation; Positionserkennung;

Bildaufnahme

Flächenkameras oder Zeilenkameras:
Flächenkamera
Intelligente Kamera
Sensortyp
CMOS-Sensor
S/W-Kamera
Farb-Kamera
Zeilen-Kamera
Matrix-Kamera
Progressive Scan-Kamera

Bildaufnahme: Flächenkameras

Auflösung des Sensors (Pixelfläche)
1440 x 1080 Pixel (1,6 MPixel)
Halbbilder (Interlaced)
Vollbilder (Non-Interlaced Fullframe)
Asynchron Reset für Bewegtbilderfassung
Pixelsynchroner Betrieb für subpixelgenaue Vermessaufgaben
Besonderheiten bei Flächenkameras
passiver 3D Stereo Sensor

Bildaufbereitung

Erfasster Durchsatz: Messwerte oder Teile bzw. Stück / Sek.
Bildrektifizierung mit 25 Hz, Tiefenbildberechnung
Verwendeter Signalprozessor
Nvidia® Jetson Orin™ Nano 8 GB
Anzahl und Art der Digitaleingänge
2
Anzahl und Art der Digitalausgänge
2
Bilddatenverarbeitung in Echtzeit
Parallele Bildverarbeitung möglich
Größe des Verarbeitungsspeichers (auf der Karte)
8 GB
Anzahl der darstellbaren Grauwerte
256
Overlayeinblendung möglich

Rechnersystemanforderungen

Mögliche Betriebssystemplattformen
beliebig, Softwarebedienung über Web-Interface

Schnittstellen und Kommunikation

Schnittstellen: RS232
Schnittstellen: RS422
Schnittstellen: RS485
IEEE 1394 (FireWire)
CameraLink
Gigabit-Ethernet / GigE Vision
Andere Schnittstellen
GenICam, RestAPI, gRPC

Kommunikation mit Ethernet bzw. Feldbussystemen

Ethernet
ASI
CAN
DeviceNet
Interbus
Profibus-DP
Andere Feldbusse
OPC-UA

Bildauswertungssoftware

Anwendung ohne Programmierkenntnisse erstellbar
Visuelle Programmierung (Pipelineprinzip)
Lernfähige Auswertung über neuronale Netze
Fuzzy Logik-Auswertungen
Vollständigkeitskontrolle:
Objekterkennung (Vorhandensein, Klasse Anzahl); Form- / Konturprüfungen (Arten);
Vermessungsauswertung
3-dim;
Robot Vision
Bin Picking, Kommissionierung, (De-)Pallettierung
Bibliotheken und Software-Tools
Open Source Treiber, ROS Treiber
Software-Schnittstellen zu
C++; MATlab; Treiber-API; HALCON; KUKA EKI-Schnittstelle; Universal Robots URCap; RestAPI;

Zusatzeinrichtungen und Besonderheiten

Diagnose für Kamera-Ausfall

Service

Machbarkeitsstudien im Kundenauftrag
Systemlösungserstellung
Schulungsmöglichkeit
Zubehörlieferung: Beleuchtung, Objektive usw.
Komplettsystem; Servicesoftware; Systemzubehör;

Firma

Roboception GmbH

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