Skalierbarer Flächengreifer

Mit dem FQE-V hat Schmalz ein modulares skalierbares Greifersystem für die Robotik entwickelt, um unterschiedlich große und geformte Werkstücke handzuhaben. mehr...
Die D-Bots von Delta sind zunächst in sechs Modellvarianten verfügbar: D-Bot 6, D-Bot 8, D-Bot 10, D-Bot 16, D-Bot 20 und D-Bot 30. Sie verfügen jeweils über sechs Achsen, wiegen zwischen 26 und 95 kg und können sich um 135 bis 360 Grad drehen. Je nach Modell werden Nutzlasten von 6 bis 30 kg mit einer Geschwindigkeit von bis zu 200 Grad pro Sekunde bewegt und die Reichweite liegt bei 800 bis 1800mm. Dank der optimalen Abstimmung von Hard- und Software liegt die Präzision dabei im Bereich von ±0.02mm. Dazu tragen auch die integrierten 24-Bit-Encoder bei.
Da die Cobot-Serie die Vorgaben der Schutzklasse IP66 erfüllt sind alle kritischen Komponenten sicher vor Wasser und Staub geschützt. Damit auch die Arbeit mit den Cobots höchsten Sicherheitsanforderungen entspricht bietet Delta umfangreiche Safety-Features wie Pld Cat. 3 / SIL 3 (Safe Position, Speed, Torque, Limits, I/Os). Dadurch entfallen für die Nutzer aufwändige und kostenintensive Sicherheitsmaßnahmen.
Um maximale Flexibilität zu gewährleisten, unterstützen die D-Bots unterschiedliche Schnittstellen EtherCAT, CAN Bus, IO Link und Modbus. Außerdem unterstützt die neue Cobot-Familie die herstellerunabhängige Entwicklungsumgebung Codesys, mit der Delta die Leistungsfähigkeit und Effizienz der Cobots maximiert und zugleich ein Höchstmaß an Variabilität sicherstellt.
Da die Cobots von Delta keine speziellen Programmierkenntnisse erforderlich sind sie i in kürzester betriebsbereit. Dank „Plug&Play“ sind die Vorgabe der Bewegung sowie die Beschreibung der Befehlsausführung ebenso mühelos möglich. Ebenfalls wird das Teaching via Drag&Drop, Python, ROS 1 oder C++ einfach und flexibel ermöglicht.
Delta zielt mit dieser Serie auf Kunden in verschiedenen Branchen wie Automobil, Elektronik, Pharma und Logistik. Delta bietet mit dieser Serie eine breite Palette an Funktionalitäten wie Pick & Place, Pelletizing, Machine Tending und Welding als ready-to-use Apps.
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