Der AKD2G Servoregler verfügt über eine oder zwei Achsen, erweiterbare Ein-/Ausgänge (bei gleichbleibenden Abmessungen), einen Zwei-Kanal-STO SIL 2 / PLd als Standard und das industrieweit erste antriebsintegrierte grafische Display. Der AKD2G ist für den AKM2G und AKM (mit oder ohne Bremse) mit einzelnem Steckverbinder optimiert, der den Verkabelungsaufwand durch Einkabel-Hybridtechnologie reduziert. Der AKD2G bietet optional sekundäre Rückführung, um auch konventionelle Zweikabel-Feedbacksysteme zu unterstützen. Weitere Optionen bieten funktionale Sicherheit über Safe Industrial Ethernet bis SIL3 / PL e mit geschwindigkeits- und lagebezogenen Sicherheitsfunktionen.
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
221 x 76 x 235 mm
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform;
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20;
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Schneidemaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen;
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,6 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
10 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1 x 100V, 50/60 Hz V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3 x 480V, 50/60 Hz V
Anschlussspannung DC von [V]
100 V
Anschlussspannung DC bis [V]
680 V
Abgabespitzenstrom von [A]
9 A
Abgabespitzenstrom bis [A]
72 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
100W ... 140W (intern); 3000W...10000W (extern)
Unterstützte Motortypen
weitere
Asynchron-Normmotoren
Rückführsysteme
weitere
EnDat, BiSS, SSI, Hiperface, Hiperface DSL, SFD, SFD3
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Bode Plot, Tuning
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage; begrenzte Schrittweite; Drehrichtung; Endlagenüberwachung; Softwarenocken; überwachte Rampen; Sichere Bremse;
Ein-/ Ausgänge
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Grafisches Display, Slot für SD-Karte
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Ethernet/IP; Ethernet TCP/IP; Profinet;