Details

Das Modul 750-670 ist ein intelligenter Steppercontroller zur Ansteuerung von unterschiedlichen Antriebsleistungsteilen mit Puls-Richtungsschnittstelle oder Inkrementalgebereingang.
Es können sowohl RS-422 als auch 24V- oder 20mA-Schnittstellen bedient werden.
Durch die hohe Ausgangsfrequenz sind Stepperendstufen mit feiner Microstepping-Auflösung einsetzbar.
Zusätzlich kann das Modul als hochpräziser Frequenz- oder Pulsweitenmodulator eingesetzt werden.
Zwei konfigurierbare Eingänge für Start/Stopp, Endschalter, Referenznocken, Jog/Tip etc. werden direkt und ohne weitere Verzögerung von der internen Software ausgewertet.
Flexibel einsetzbare Funktionen wie Positionierung mit verschiedenen Beschleunigungsrampen, Befehlstabellen, Nockenschaltwerk, Auto-Referenzierung und weitere ereignisabhängige Eigenschaften ermöglichen ein breites Einsatzspektrum.
Die Schnittstelle für den Programmierer ist bei allen Modulen der WAGO-Steppercontroller-Familie gleich.

Zusätzliche Betriebsarten:
- Pulsweitenmodulation
- Frequenzgenerator
- Single-Shot-Modus

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
750-670 Steppercontroller RS-422
Produkteinführung
2008
Maße (L (T) x B x H) [mm]
100 x 12 x 70 mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20;
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme; Robotik; Textilmaschinen; Verpackungsmaschinen;

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,00072 kW
Anschlussspannung DC von [V]
24 V
Anschlussspannung DC bis [V]
24 V
Abgabestrom bis [A]
0,03 A
Abgabespitzenstrom bis [A]
0,03 A

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Programmierbar
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Konfiguration und Parametrierung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
2 (galvanisch getrennt; konfigurierbar)

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
keine
Allgemeine Schnittstellen
diverse Feldbusse;
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Ethernet/IP; Ethernet TCP/IP; Profinet;

Firma

Wago GmbH & Co. KG

Firmenportrait