Automatisierung für smarte Transportroboter
Damit die Vision von Industrie 4.0 Realität wird, muss auch die Intralogistik nahtlos in die Gesamtautomation der Produktion eingebunden sein. mehr...
Das DC 064 und das DC 104 dienen zur Ansteuerung eines Synchron-Servomotors/DC-Motors mit +48 V-Versorgungsspannung und einem Phasenstrom bis zu 6 A (DC 064) bzw. 10 A (DC 104). Weiters gibt es zum Anschluss eines externen Bremswiderstandes, einen Bremschopperausgang. Zur Positionsrückmeldung ist ein Universalgeberfeedback (Sanyo Denki, BiSS-C P2P, Tamagawa, EnDAT2.2, SSI,
Inkrementalgeber mit zusätzlichem Hallsensorinterface für Kommutierungssuche) vorhanden.
Mit 2 Enable-Eingängen kann STO (Safe Torque Off), nach SIL 3 gemäß EN IEC 62061 beziehungsweise EN IEC 61508 und PL e, Kat. 4 gemäß EN ISO 13849, für Synchron-Servomotoren erreicht werden.
Ein +24 V-Ausgang ist für den Anschluss einer Haltebremse vorhanden. Zusätzlich gibt es noch einen Motortemperatur-Sensoreingang, mit welchem bei Überschreiten eines maximalen Schwellwertes, die Endstufe abgeschaltet wird.