Effektoren: Greifer

Präzision statt Overspray

12.03.26  –  Robotik
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IPR hat die Drop-on-Demand-Lösung Accura entwickelt, um Bauteile präzise und kontaktlos beschichten zu können, sodass Materialverluste und aufwendige Nacharbeiten entfallen. mehr...

Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK)

KI-Toolkit

12.03.26  –  Robotik
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Der AI Accelerator ist ein Toolkit, das von Universal Robots in Zusammenarbeit mit Nvidia entworfen wurde. mehr...

MRK mit AMR

12.03.26  –  Robotik
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Ziel des Forschungsprojekts AI-Prism ist es, eine natürliche, sichere und barrierefreie Zusammenarbeit zwischen Menschen und mobilen Robotern zu ermöglichen. mehr...

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Vereinfachtes KI-Training für Roboter

02.04.26  –  Robotik
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Universal Robots hat auf der GTC 2026 den UR AI Trainer vorgestellt. Die gemeinsam mit mit Scale AI entwickelte Lösung soll dazu beitragen, dass Roboter sich weiter von starr programmierten Systemen hin zu flexibel lernenden, KI-gesteuerten Anwendungen entwickeln. mehr...

WGR 20-16 A-3P / 3-Backen Winkelgreifer

ASS Maschinenbau GmbH

Details

Aller guten Dinge sind drei Backen!
Der pneumatische Winkelgreifer WGR mit drei Backen (Dreibacken-Winkelgreifer) sind besonders geeignet für Handhabungs- und Positionieraufgaben von runden, rotationssymmetrischen Bauteilen.
Die Einsatzmöglichkeiten erstrecken sich von Bearbeitungs- und Montagestationen bis hin zur Prozessautomatisierung klassischer Einlege- und Entnahmeaufgaben. Dabei gewährleisten die Winkelgreifer WGR durch ihre synchrone Backenbewegung eine präzise und prozesssichere Zentrierung der Bauteile.
Eine Abfrage ist optional mittels Magnetfeldsensor möglich. Umfangreiches Zubehör und verschiedenste Anbindungsmöglichkeiten aus dem ASS Roboterhandbaukasten (EOAT) erlauben flexible Einsatzmöglichkeiten für den Anwender.

Produktbeschreibung

Produktname
WGR 20-16 A-3P / 3-Backen Winkelgreifer
Greifertyp
Winkelgreifer
Greifwirkung
pneumatisch
Anwendungsschwerpunkt
Entnehmen von Spritzgussteilen; Werkstückentnahme; Pick & Place;
Eigengewicht
153 g
Max. Schließkraft
110 N
Voraussetzung für maximale Schließkraft
angegebene Greifkraft gemessen bei einer Backenlänge von 10mm und 6 bar Betriebsdruck an der im Datenblatt angegebenen Position. Die tatsächliche Greifkraft ist abhängig der verwendeten Greifbacke.
Anzahl der Greiffinger
3
Optionale Sensorik
Optional mit Magnetfeldsensor ausrüstbar
Schnittstellen
Klemmdurchmesser 20mm; Anschlussgewinde M17x1; Pneumatikanschluss G1/8″

Zusatzangaben

Separater Druckluftanschluss für Öffnen
Öffnen über Rückstellfeder
Schließwinkel pro Finger
12 ° (Winkel)
Besonderheiten
Optional mit 3D-gedruckten Greifbacken und/oder EP-Beschichtung erhältlich.

Firma

ASS Maschinenbau GmbH

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