Neue Freiheit in der Roboter-Konfiguration: Der Beckhoff Robotikbaukasten mit skalierbaren sowie einfach verbindbaren Basis-, Motor- und Linkmodulen ermöglicht individuelle Roboterlösungen, die jederzeit erweiterbar und veränderbar sind. Maschinenbauer können eigene Kinematiken umsetzen; Kunden können ihre Roboterlösung zu jedem Zeitpunkt einfach und schnell veränderten Produktionsbedingungen anpassen. Die angepassten Strukturen werden von der Steuerung eingescannt und die TwinCAT-Robotik-Funktionen erstellen automatisch die entsprechende Steuerungsapplikation – samt digitalem Zwilling.
Die gesamte Elektronik zur Regelung der Achsen ist in den Motormodulen verbaut: ein EtherCAT-basierter Servoumrichter, der Motor mit Bremse und ein hochkompaktes Getriebe. Die Robotersteuerung reduziert sich dadurch auf eine einfache Steuerung oder integriert sich in die bereits vorhandene Maschinensteuerung.
nVent HOFFMAN
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