Effektoren: Greifer

Native kinematische Ausrichtung

28.09.26  –  Robotik
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Das erste Problem ist das Retargeting. Der Großteil des Roboterlernens stützt sich auf Motion-Capture oder Teleoperation, wobei menschliche Bewegungen anschließend mathematisch auf die Roboterhardware übertragen werden. mehr...

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Ti5 Robot Arm-3

Ti5 Robot

Details

Basierend auf den leichten, integrierten Gelenkmodulen entwickelte Ti5 Robot Hochleistungsroboter, ultraleichte, kollaborative Roboter, humanoide Roboter und Exoskelette.

Produktbeschreibung

Produktname
Ti5 Robot Arm-3
Robotertyp
Kollaborativer Roboter
Aufstellmöglichkeit
Tisch;
Gewicht
12 kg
Anzahl Achsen
6
Maximale Reichweite bzw. Arbeitsdurchmesser
600 mm
Maximale Traglast
3 kg
Maximale Verfahrgeschwindigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
106°/sec m/s
Maximale Wiederholgenauigkeit am Tool Center Point (TCP) ohne Traglast
0.05 mm
Arbeitstemperatur von
0 °C
Arbeitstemperatur bis
50 °C
Schutzart
IP50;

Einsatzfähigkeit

Programmier-Software
ROS, PYTHON, C++
Kommunikationsschnittstellen
USB3.0 x 4
Anschlussmöglichkeiten
SPI/I2C/GPIO/UART
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montage;
Branchenschwerpunkt
Medizintechnik; Industrielle Fertigung;

Firma

Ti5 Robot

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