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TwinCAT: The Windows Control and Automation Technology
TwinCAT-Software verwandelt nahezu jeden PC in eine Echtzeitsteuerung mit Multi-SPS-System, NC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation. TwinCAT substituiert herkömmliche SPS- und NC/CNC-Steuerungen sowie Bediengeräte: offene, kompatible PC-Hardware, Einbettung von IEC 61131-3-Software-SPS, -NC und -CNC in Windows 10, Windows CE und TwinCAT/BSD, Programmiersystem und Laufzeit wahlweise auf einem PC oder getrennt, PC-Schnittstellen sind integriert, Anbindung an alle gängigen Feldbusse, Datenanbindung an Bedienoberflächen und andere Programme mittels offener Standards (OPC UA, DLL, .NET etc.).
TwinCAT-Architektur
TwinCAT besteht aus einem Laufzeitsystem, in dem Module in Echtzeit ausgeführt werden können und einer Entwicklungsumgebung zur Programmierung, Diagnose und Konfiguration. Die Anzahl der in der Laufzeit ausführbaren Module ist nur abhängig von Performance und Ressourcen der Hardware. Alle Windows-Programme können über Microsoft-Schnittstellen auf TwinCAT-Daten zugreifen oder Kommandos ausführen.
Zukunftssicherheit
TwinCAT 3 unterstützt 64-Bit-Betriebssysteme und Multicore-Architekturen. TwinCAT-Module können gezielt auf einzelne Kerne eines Systems verteilt werden. Echtzeit-Module können in den objektorientierten Sprachen der IEC 61131-3 und in C, C++ oder MATLAB/Simulink erstellt werden. Über einheitliche Schnittstellen können diese Module Daten miteinander austauschen und sich gegenseitig aufrufen.
Verbindung per Message-Routing
TwinCAT-SPS-Programme können auf PCs und Embedded Controllern ablaufen. Ein „Message-Router“ verwaltet und verteilt alle Nachrichten. Über Standard-TCP/IP-Dienste des Betriebssystems kann dieser Datenaustausch auch weltweit erfolgen. Per OPC-UA kann auch auf SCADA/MES/ERP-Pakete zugegriffen werden.
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