Mocan-DK

IEP GmbH Ing.-Büro f. Echtzeitprogrammierung

Details

MOCAN-DK - Feldbusknoten und Kleinsteuerung Als Feldbusintegrator im industriellen Einsatz ist die dezentrale Kleinsteuerung MOCAN-DK konzipiert. Ein preiswertes, als Mini-SPS oder Prozeßrechner geeignetes Grundgerät ist über den CAN-Bus erweiterbar. Arcnet und Ethernet ermöglichen die Integration in heterogene Umgebungen.. Die MOCAN-DK bietet neben dem galvanisch getrennten CAN-Bus 4 Ein- und 2 Ausgänge 24V sowie 2 Schnittstellen RS232 (eine galvanisch getrennt). Eine 7-Segment-Anzeige mit Taster erlaubt die Parametrierung vor Ort. Das Grundgerät kann intern erweitert werden um: - 8 Eingänge 24 V - 6 High-Side-Ausgänge, 24 V / 0,5 A, auch für induktive Lasten - 10/100 MBit Ethernet mit TCP/IP zur LAN-Einbindung (z.B. embedded Webserver) - Arcnet - zweiter CAN-Kanal Alle Ein-/Ausgünge sind optoisoliert und über Steckklemmen mit Kontroll-LED s geführt. Das Echtzeit-Betriebssystem RTOS-UH mit Laufzeitunterstützung für die Programmierung in ANSI-C, PEARL90 oder nach IEC 61131-3 gehört zum Standard-Lieferumfang.

SPS-Beschreibung

Produktname
Mocan-DK
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
65
Höhe
270
Tiefe
115
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
kompakt/modular erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
E/A frei wählbar,
Hutschienenmontage
Prozessor
MC68332, 25 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash, RAM gepuffert
Speicher-Kapazität
2000
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
2000
Max. Programmlänge
100000
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
280
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
320
Betriebsspannung DC
24V Weitbereich
Datenerhalt mit Batterie
Batterie/Goldcap
Betriebstemperaturbereich bis
50
Zulassungen
CE
Produkteinführung
2002
Einsatzschwerpunkte
Fertigungsautomatisierung, Fahrzeugautomatisierung, Wasserwirtschaft, Maschinenbau

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
4
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
12
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
8
Ausgangsspannung in VDC
24
Ausgangsstrom
0,5A
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
0
Auflösung Eingänge in Bit
0

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
FUP, KOP, AS, ST, AWL, C, PEARL90
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
math. Routinen, Betriebssystem-Zugriffe, Zeitgeber, Multitasking
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
99999
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
remanent, unbegrenzte Anzahl bis Speichergrenze
Register
99999
Zähler-Anzahl (HW)
12
Zähler-Anzahl (SW)
99999
Zählerbereich
16-Bit, 32-Bit
Zeitbereich
1 ms - 24 Tage
Zeitstufen
1 ms programmierbar
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
PID-Regler
Anzahl Regelkreise
ohne Begrenzung
Schnelle Zähler (Anzahl)
8
Schnelle Zähler (Frequenz)
100

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache ST
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, PEARL90)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 9x, NT, 2000, XP, ME, Vista
Name der Programmiersoftware
CoDeSys
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste, Belegliste, Signalliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
2
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
2x CAN-Bus, Arcnet
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Andere Feldbusse
Arcnet
Internetanbindung
integrierter Webserver

Firma

IEP GmbH Ing.-Büro f. Echtzeitprogrammierung