MOCAN-DK - Feldbusknoten und Kleinsteuerung Als Feldbusintegrator im industriellen Einsatz ist die dezentrale Kleinsteuerung MOCAN-DK konzipiert. Ein preiswertes, als Mini-SPS oder Prozeßrechner geeignetes Grundgerät ist über den CAN-Bus erweiterbar. Arcnet und Ethernet ermöglichen die Integration in heterogene Umgebungen.. Die MOCAN-DK bietet neben dem galvanisch getrennten CAN-Bus 4 Ein- und 2 Ausgänge 24V sowie 2 Schnittstellen RS232 (eine galvanisch getrennt). Eine 7-Segment-Anzeige mit Taster erlaubt die Parametrierung vor Ort. Das Grundgerät kann intern erweitert werden um: - 8 Eingänge 24 V - 6 High-Side-Ausgänge, 24 V / 0,5 A, auch für induktive Lasten - 10/100 MBit Ethernet mit TCP/IP zur LAN-Einbindung (z.B. embedded Webserver) - Arcnet - zweiter CAN-Kanal Alle Ein-/Ausgünge sind optoisoliert und über Steckklemmen mit Kontroll-LED s geführt. Das Echtzeit-Betriebssystem RTOS-UH mit Laufzeitunterstützung für die Programmierung in ANSI-C, PEARL90 oder nach IEC 61131-3 gehört zum Standard-Lieferumfang.
SPS-Beschreibung
Produktkategorie
Modularsystem
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
kompakt/modular erweiterbar
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
E/A frei wählbar,
Prozessor
MC68332, 25 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash, RAM gepuffert
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
2000
Max. Programmlänge
100000
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
280
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
320
Betriebsspannung DC
24V Weitbereich
Datenerhalt mit Batterie
Batterie/Goldcap
Betriebstemperaturbereich bis
50
Einsatzschwerpunkte
Fertigungsautomatisierung, Fahrzeugautomatisierung, Wasserwirtschaft, Maschinenbau
Ein- / Ausgabe
Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
4
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
12
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
8
Ausgangsspannung in VDC
24
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
0
Auflösung Eingänge in Bit
0
Verarbeitung
Steuerungsbefehlsvorrat
FUP, KOP, AS, ST, AWL, C, PEARL90
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
math. Routinen, Betriebssystem-Zugriffe, Zeitgeber, Multitasking
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
99999
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
remanent, unbegrenzte Anzahl bis Speichergrenze
Zählerbereich
16-Bit, 32-Bit
Zeitbereich
1 ms - 24 Tage
Zeitstufen
1 ms programmierbar
Zusatzmodule
Anzahl Regelkreise
ohne Begrenzung
Schnelle Zähler (Anzahl)
8
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, PEARL90)
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 9x, NT, 2000, XP, ME, Vista
Name der Programmiersoftware
CoDeSys
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste, Belegliste, Signalliste
Testmöglichkeiten
Diagnosefunktionen
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Checksumme
Kommunikation
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
2x CAN-Bus, Arcnet
Internetanbindung
integrierter Webserver
