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Kuhnke FIO Controller 116

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

Details

Die Modularen Steuerungen von Kendrion sind dank CODESYS Programmierung leicht in eine vorhandene Entwicklungsumgebung zu integrieren. Sie bieten eine Vielzahl von Kommunikationsschnittstellen und verschiedene Softwarepakete. Die Kuhnke FIO Controller sind direkt mit den Kuhnke FIO I/O Modulen erweiterbar, sie können aber auch Stand-Alone verwendet werden. Die Modularen SPS finden dann beispielsweise in Gateway- oder Kommunikationsaufgaben Anwendung. Das FIO Extender Modul ermöglicht den Anschluss dezentraler EtherCAT-Slaves.

Programmierbar mit dem CODESYS Development System V3
Gerätevarianten mit Softmotion und Softmotion CNC+Robotics verfügbar
Moderne Schnittstellen
Erweiterbar mit FIO I/O Modulen

SPS-Beschreibung

Produktname
Kuhnke FIO Controller 116
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
25
Höhe
120
Tiefe
90
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
erweiterbar um maximal 16 Module aus dem System Kuhnke FIO, digitale und analoge E/A, Zähler
Hutschienenmontage
Prozessor
i.MX6 SoloX Freescale 800 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
150
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
150
Betriebsspannung DC
24V
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CSA;
Produkteinführung
2014
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
1
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
1
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
0
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Transistor
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
0
Auflösung Eingänge in Bit
0

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
alle IEC 61131-3 Operanden sowie weitere spezial Operanden
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
diverse
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
unbegrenze Anzahl bis zur Speichergrenze
Zähler-Anzahl (HW)
Zähler-Anzahl (SW)
CODESYS Funktionsbaustein
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
1 ms - 1193h2m47s295ms
Zeitstufen
0,001s, 0,01s, 0,1s, 1s, 10s
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
2 je Modul
Schnelle Zähler (Frequenz)
400000
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; elektronisches Getriebe; Thermoelemente, Pt100, PWM-Ausgänge

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

AWL (IL) gemäß IEC 61131-3
Base Level
FBS (FBD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
KOP (LD) gemäß IEC 61131-3
Base Level
ST gemäß IEC 61131-3
Base Level
AS (SFC) gemäß IEC 61131-3
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
andere Hochsprachen (C, C++)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
Windows 9x, NT, 2000, XP, Win 7
Name der Programmiersoftware
CODESYS V 3.5
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck, Querverweisliste, Signalliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
1
Schnittstellen: RS485
1
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
RS232 oder RS485, USB, SD Karte, CANopen
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherCAT
Internetanbindung
integrierter Web Server

Firma

Kendrion Kuhnke Automation GmbH

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