Details

BC9020, BC9120 | Ethernet-TCP/IP-Economy plus-Busklemmen-Controller

Der Busklemmen Controller BC9120 ist ein Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität und besitzt eine Feldbusschnittstelle für Ethernet. Er ist ein intelligenter Slave und kann als dezentrale Intelligenz im Ethernet-System eingesetzt werden. Die „Economy plus“-Controller ermöglichen, in Verbindung mit der K-Bus-Verlängerung, den Anschluss von bis zu 255 Busklemmen an einem Controller.

In Bezug auf seine Leistung liegt der Busklemmen Controller BC9120 zwischen dem BC9050 und dem BX9000. Die Busklemmen Controller der Serie BX unterscheiden sich durch eine größere Speicherausstattung und zusätzliche Schnittstellen zur Integration weiterer Peripheriegeräte.

Der BC9120 enthält einen zusätzlichen RJ45-Port. Beide Ethernet-Ports arbeiten als 2-Kanal-Switch. Damit können die I/O-Stationen, anstatt in der klassischen Sterntopologie, als Linientopologie aufgebaut werden. Der Verdrahtungsaufwand wird hierdurch bei vielen Anwendungen erheblich vereinfacht, und die Kabelkosten werden reduziert. Die maximale Entfernung zwischen zwei Kopplern/Controllern beträgt 100 m. Bis zu 20 BC9120-Controller sind kaskadierbar, sodass man eine maximale Linie von 2 km erreichen kann.

Die Programmierung des Busklemmen Controllers erfolgt mit dem Programmiersystem TwinCAT nach IEC 61131-3. Zum Laden des SPS-Programmes wird die Konfigurations-/Programmierschnittstelle auf dem BC9120 genutzt. Beim Einsatz der Software-SPS TwinCAT kann das SPS-Programm auch über Ethernet geladen werden.

Die Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Busklemmen werden in der Defaulteinstellung der Mini-SPS zugeordnet. Es kann jede Busklemme so konfiguriert werden, dass sie die Daten direkt über den Feldbus mit dem übergeordneten Automatisierungsgerät austauscht.

SPS-Beschreibung

Produktname
BC9120 (Ethernet)
Produktkategorie
Kleinsteuerung
Breite
47
Höhe
100
Tiefe
68
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
Busklemmen, E/A frei wählbar
Hutschienenmontage
Prozessor
80165
Programmspeicher-Typ
EEPROM
Speicher-Kapazität
128
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
128
Max. Programmlänge
von Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
1000
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
1000
Betriebsspannung DC
24V;
Betriebsspannung AC
-
Datenerhalt mit Batterie
Novram
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; Germanischer Lloyd (GL); Ex;
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau; Verfahrenstechnik; Gebäudeautomation; Wasserwirtschaft;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
2000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
2040
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
2040
Ausgangsspannung in VDC
5, 24, 48
Ausgangsspannung in VAC
120, 230
Ausgangsstrom
16 A (Relais) / 0,5-2 A (Transistor) / 1 A (Triac)
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor / Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
512
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100; Pt1000; Thermoelement; DMS;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA;

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
80C161 Codegenerierung
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
Externe Library
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
4080
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
remanent
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
abhängig vom Datenspeicher
Zählerbereich
16-Bit; 24-Bit; 32-Bit;
Zeitbereich
1 ms bis ...
Zeitstufen
1 ms, einstellbar
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
64
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; DMS; PWM-Ausgänge;

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache ST
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Betriebssystem der Programmierumgebung (Programmierplattform)
NT; 2000; XP; Windows Vista; Windows 7;
Name der Programmiersoftware
über TwinCAT via Programmierschnittstelle oder Ethernet
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck; Flussdiagramm; Querverweisliste; Belegliste;

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit; Logbuch; Error Flag;

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
1
Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
ASI, DALI, RS422/485, RS232, TTY, LON, EIB, EnOcean
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
Ethernet; ModbusTCP; ADS-TCP; ADS-UDP;
Internetanbindung

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG



Bild: Beckhoff Automation GmbH & Co. KG
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