Details

CX8051 | Embedded-PC für CANopen

Die Embedded-PC-Serie CX8000 enthält einen 32-Bit-Controller mit 400-MHz-ARM9-CPU und integriertem Feldbusslave für universelle SPS-Anwendungen. Die I/O-Systeme Busklemmen (K-Bus) oder EtherCAT-Klemmen (E-Bus) können direkt an den CX8000 angereiht werden, das jeweilige I/O-System wird hierbei automatisch erkannt. Beim Einsatz der EtherCAT-Klemmen ergeben sich weitere Möglichkeiten, wie die Realisierung verschiedener Topologien, die Einbindung unterlagerter Bussysteme oder die Anbindung in die IP-67-Welt.

Der CX8051 ist eine Steuerung mit CANopen-Slave-Schnittstelle. Die CANopen-Adresse wird über zwei Drehwahlschalter eingestellt. Der CX8051 verfügt über eine automatische Erkennung der Baudrate. Wahlweise können K-Bus- oder E-Bus-Klemmen angereiht werden; der CX8051 erkennt in der Hochlaufphase automatisch, welches System angeschlossen ist. Programmiert wird die Steuerung über das zusätzliche Ethernet-Interface.

SPS-Beschreibung

Produktname
CX8051 (CANopen)
Produktkategorie
Kleinsteuerung
Breite
64
Höhe
100
Tiefe
73 mm
Bauweise (modular / kompakt, erweiterbar)
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit (max. E/A)
lokal 2048 E/As, sonst feldbusabhängig
Hutschienenmontage
Prozessor
ARM9, 400 MHz
Programmspeicher-Typ
Flash
Speicher-Kapazität
512 MB bis 8 GB
Datenspeicher für Bit/Wort-Merker
65536
Max. Programmlänge
von Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen)
23
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen)
29
Betriebsspannung DC
24V;
Betriebsspannung AC
-
Datenerhalt mit Batterie
1-Sekunden-USV, kapazitiv
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau; Verfahrenstechnik; Gebäudeautomation; Wasserwirtschaft;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
1000
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
2040
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
2040
Ausgangsspannung in VDC
5, 24, 48
Ausgangsspannung in VAC
120, 230
Ausgangsstrom
16 A (Relais) / 0,5-2 A (Transistor) / 1 A (Triac)
Schaltgeräte: Relais / Transistor / Triac
Relais / Transistor / Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
512
Auflösung Eingänge in Bit
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100; Pt1000; Thermoelement; DMS;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA;

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
File R/W, PID, SMS, E-Mail etc.
Interrupt-Verarbeitung
Merker : speicherabhängig variabel
Merker : fix / Anzahl
4080
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
nur durch Hauptspeicher begrenzt
Ergänzende Bemerkung zur Zähler-Anzahl (SW)
nur durch Speicher begrenzt
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
ab 1 ms
Zeitstufen
1 ms, einstellbar
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Schnelle Zähler (Anzahl)
255
Schnelle Zähler (Frequenz)
100 kH
Weitere Funktionsbaugruppen
Pt100; Thermoelemente; DMS; PWM-Ausgänge;

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Programmiersprache ST
Base Level
PLCopen Konformitätsgrad bei Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen, Hochsprachen bzw. andere Sprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Name der Programmiersoftware
Beckhoff TwinCAT PLC
Art der Dokumentation der erstellten Steuerungs-Programme
Ausdruck; Flussdiagramm; Querverweisliste; Belegliste;

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Programmfehler-Meldung
Laufzeit; Logbuch; Error Flag;

Kommunikation

Schnittstellen: Ethernet
1
Schnittstellen: weitere
ASI, DALI, RS422/485, RS232, TTY, LON, EIB, EnOcean
AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet-Kommunikationsprotokolle
EtherNet/IP;
Internetanbindung
Zugang zu Cloud-Systemen über (Kommunikationsprotokolle, Gateway)

Preis des Grundgeräts

Video
http://multimedia.beckhoff.com/video/de/Beckhoff_CX8000_570x320_sound_d.webm

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Firmenportrait