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Melsec iQ-R - modulare SPS

Mitsubishi Electric

Details

MELSEC IQ-R Serie

Die Mitsubishi Electric MELSEC iQ‑R Serie ist eine moderne PLC‑Plattform, die Produktivität, Zuverlässigkeit und reduzierte Gesamtbetriebskosten in den Mittelpunkt stellt. Sie wurde vollständig neu entwickelt, um zentrale Anforderungen wie Produktivität, Wartung, Konnektivität und Sicherheit zu optimieren und bietet eine breite Auswahl an CPU‑Typen, E/A‑Modulen, Motion‑ und Netzwerklösungen

SPS-Beschreibung

Produktname
Melsec iQ-R - modulare SPS
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau; modulare hochleistungs Automatisierung;
Produktkategorie
Modularsystem
Produkteinführung
2015
Höhe
106
Tiefe
110
Bauweise
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
8192
Prozessor
Mitsubishi
Programmspeicher-Typ
Flash; RAM gepuffert; SRAM;
Speicher-Kapazität
1200
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
bis zu 32 MB Daten
Max. Programmlänge
bis zu 1200k Programmschritte
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
98 µs
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs
80 µs
Betriebsspannung DC
24V
Betriebsspannung AC
110/230V; 100-240V
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CUL;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
<0,5 ms
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
8-64
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
4096
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
8-64
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
4096
Ausgangsspannung
100-240VAC, 12/24VDC
Ausgangsstrom
2A (Relais), 2A (Transistor)
Relais, Transistor, Triac
Transistor; Relais; Triac;
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
512
Auflösung Eingänge
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-5V; ±5V; 0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA;

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
KOP, ST, AS, FBD/LD, FB, C/C++
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
vorhanden
Interrupt-Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Merker: fix / Anzahl
8192
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
frei konfigurierbare
Register
32768
Zähler-Anzahl (HW)
128
Zähler-Anzahl (SW)
1024
Zählerbereich
16-Bit; 32-Bit
Zeitbereich
0,1ms-1s
Zeitstufen
0,1ms
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
vorhanden und Fuzzy
Anzahl Regelkreise
96
Positionierung
bis zu 192 Achsen
Schnelle Zähler (Zahl)
512
Schnelle Zähler (Frequenz)
200 kHz
Weitere Funktionsbaugruppen
Motion Controller, High-Speed- und Positionierbaugruppen, Kommunikationsmodule, Safety E/A, alle E/A und Sonder-Module der iQ-Platform

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache FBS (FBD)
Conformity Level
Programmiersprache KOP (LD)
Conformity Level
Programmiersprache ST
Conformity Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Conformity Level (in Vorbereitung)
Programmiergerät
PC
Programmierplattform
Windows 7 / 8
Programmiersoftware
GX Works 3
Art der Programmdokumentation
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Logbuch, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
32
Schnittstellen: RS422
32
Schnittstellen: RS485
32
Schnittstellen: LWL
8
Schnittstellen: Ethernet
8
Schnittstellen: weitere
USB

integrierte Bus-Anschlüsse:

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet
EtherNet/IP; CC-Link IE, CC-Link IE Field, FLNet
Andere Feldbusse
Ethernet, CC-Link, Melsecnet und weitere
Internetanbindung
Webserver-Modul
Video
https://www.youtube.com/playlist?list=PLqlky2gV5jZ3LntEa19HNBMYR5oGgJIU9

Firma

Mitsubishi Electric

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