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Steuerungstechnik (SPS, IPC, CNC)

Melsec iQ-R - modulare SPS

Mitsubishi Electric

Details

Mit der MELSEC iQ-R-Serie als Kernstück für die Automatisierungsumgebung der nächsten Generation, hat Mitsubishi ein Automatisierungskonzept realisiert, welches einen deutlichen Mehrwert bei gleichzeitiger Reduzierung der Gesamtbetriebskosten bietet.

Die MELSEC iQ-R Serie wurde von Grund auf neu entwickelt, um die allgemein verbreiteten Probleme der sieben Kernthemen Produktivität, Konstruktion, Wartung, Qualität, Konnektivität, Sicherheit und Kompatibilität zu lösen.

Dies geschieht auf drei Wegen: Reduzierung der Gesamtbetriebskosten, Erhöhung der Zuverlässigkeit und die Weiterverwendung bestehender Anlagegüter.

SPS-Beschreibung

Produktname
Melsec iQ-R - modulare SPS
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau; modulare hochleistungs Automatisierung;
Produktkategorie
Modularsystem
Produkteinführung
2015
Höhe
106
Tiefe
110
Bauweise
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
8192
Prozessor
Mitsubishi
Programmspeicher-Typ
Flash; RAM gepuffert; SRAM;
Speicher-Kapazität
1200
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
bis zu 32 MB Daten
Max. Programmlänge
bis zu 1200k Programmschritte
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
98 µs
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs
80 µs
Betriebsspannung DC
24V
Betriebsspannung AC
110/230V; 100-240V
Betriebstemperaturbereich von
0
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA; UL-CDN; CUL;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
<0,5 ms
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
8-64
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
4096
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
8-64
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
4096
Ausgangsspannung
100-240VAC, 12/24VDC
Ausgangsstrom
2A (Relais), 2A (Transistor)
Relais, Transistor, Triac
Transistor; Relais; Triac;
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
512
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
0
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
512
Auflösung Eingänge
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-5V; ±5V; 0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA;

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
KOP, ST, AS, FBD/LD, FB, C/C++
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
vorhanden
Interrupt-Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Merker: fix / Anzahl
8192
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
frei konfigurierbare
Register
32768
Zähler-Anzahl (HW)
128
Zähler-Anzahl (SW)
1024
Zählerbereich
16-Bit; 32-Bit
Zeitbereich
0,1ms-1s
Zeitstufen
0,1ms
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
vorhanden und Fuzzy
Anzahl Regelkreise
96
Positionierung
bis zu 192 Achsen
Schnelle Zähler (Zahl)
512
Schnelle Zähler (Frequenz)
200 kHz
Weitere Funktionsbaugruppen
Motion Controller, High-Speed- und Positionierbaugruppen, Kommunikationsmodule, Safety E/A, alle E/A und Sonder-Module der iQ-Platform

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache FBS (FBD)
Conformity Level
Programmiersprache KOP (LD)
Conformity Level
Programmiersprache ST
Conformity Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Conformity Level (in Vorbereitung)
Programmiergerät
PC
Programmierplattform
Windows 7 / 8
Programmiersoftware
GX Works 3
Art der Programmdokumentation
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste, Belegliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Checksumme, Laufzeit, Logbuch, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
32
Schnittstellen: RS422
32
Schnittstellen: RS485
32
Schnittstellen: LWL
8
Schnittstellen: Ethernet
8
Schnittstellen: weitere
USB

integrierte Bus-Anschlüsse:

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet
EtherNet/IP; CC-Link IE, CC-Link IE Field, FLNet
Andere Feldbusse
Ethernet, CC-Link, Melsecnet und weitere
Internetanbindung
Webserver-Modul

Firma

Mitsubishi Electric

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