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KeMotion

KEBA Industrial Automation GmbH

Details

KeMotion ist DAS AUTOMATISIERUNGSSYSTEM für Roboter und Maschinen im Industrie-4.0-Zeitalter: Maximale Leistung und Präzision, höchste Sicherheit für Mensch und Maschinen, schlüsselfertig und offen.

SPS, Motion, Robotik, Antriebstechnik, Sicherheitstechnik und HMI sind in einem kompakten System vereint. Dank der skalierbaren Hardware in Verbindung mit leistungsstarken Technologiefunktionen, fertigen Software-Paketen, intelligenten Wizards und Tools gelangen Anwender schnell und einfach zur optimalen Lösung.

KeMotion steht sowohl schlüsselfertig als auch individuell anpassbar mit vielfältigen Customizing-Möglichkeiten zur Verfügung.

SPS-Beschreibung

Produktname
KeMotion
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau; Fertigungsautomatisierung; Anlagenbau; Robotersteuerung;
Produktkategorie
Modularsystem
Produkteinführung
2012
Bauweise
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
optional zentrale und dezentrale E/As, umfangreiches Set an Erweiterungsschnittstellen,
Prozessor
Intel Atom E Series, Celeron, i3/i5/i7
Programmspeicher-Typ
Flash; RAM gepuffert
Speicher-Kapazität
RAM: 1-4 GB
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
abhängig vom RAM
Max. Programmlänge
abhängig vom RAM
Betriebsspannung DC
24V
Betriebstemperaturbereich von
5
Betriebstemperaturbereich bis
55
Zulassungen
CE; UL-USA;

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
500 µs
Ausgangsspannung
24 V
Ausgangsstrom
2A
Relais, Transistor, Triac
Transistor; Relais
Galvanische Trennung der Ausgänge
Kurzschlussfeste Ausgänge
Auflösung Eingänge
16 Bit
Eingangssignale für analoge Eingänge
0-10V; ±10V; 0-20mA; 4-20mA; Pt100; Pt1000; +/- 20mA, Ni 100, Ni 1000, KTY, NTC;
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
±10V; 0-20mA; 4-20mA

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC61131-3, C, C++ Programmierung
Interrupt-Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Zeitbereich
500us-xxxx ms
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
SW-Regelbaustein
Anzahl Regelkreise
ohne Begrenzung
Positionierung
Servoachsen

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache FBS (FBD)
Reuseability Level;
Programmiersprache KOP (LD)
Reuseability Level;
Programmiersprache ST
Reuseability Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Reuseability Level;
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
CFC (Continus Function Chart); andere Hochsprachen (C, C++); KAIRO Roboterprogrammiersprache;
Programmiergerät
PC; Handprogrammiergerät; PC, Mobiles Handterminal
Programmierplattform
Windows7, Windows 10;
Programmiersoftware
KeStudio , KeMotion Teachview
Art der Programmdokumentation
Ausdruck; Flussdiagramm; Querverweisliste; Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Laufzeit; Logbuch; Error Flag;

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
Schnittstellen: RS422
Schnittstellen: RS485
Schnittstellen: Ethernet
2
Schnittstellen: weitere
DVI, USB, USB 3.0, PCI Express, SATA, EtherCAT
OPC-UA

integrierte Bus-Anschlüsse:

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet
EtherCAT; Modbus-TCP; Sercos-III;
Andere Feldbusse
Ethernet/IP Adaper, Profinet Device
Internetanbindung
ja via EtherNet, integrierte Firewall
Video
https://youtu.be/O2lN9j5mg_A

Firma

KEBA Industrial Automation GmbH

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