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Steuerungstechnik (SPS, IPC, CNC)

Details

Die Geräte der Serie CX5000 sind hutschienenmontierbare, lüfterlose Embedded-PCs mit direktem Anschluss für Beckhoff Bus- oder EtherCAT-Klemmen. Im Gegensatz zu den anderen CX-Gerätefamilien hat die Serie CX5000 eine feste, nicht erweiterbare Anzahl an Systemschnittstellen. Allerdings steht ein Optionsplatz für werksseitige Erweiterungen, wie eine serielle Schnittstelle oder einen Feldbusmaster/-slave, zur Verfügung. Das Gehäusekonzept dieser Serie ist auf Robustheit und Kompaktheit optimiert. Durch die Anbindung von EtherCAT bleiben vielfältige Erweiterungsmöglichkeiten offen. Weitere Master-/Slave-Feldbusanschlüsse (PROFIBUS, CANopen, DeviceNet) oder Kommunikationsschnitstellen (RS232, RS422/RS485) sowie alle über EtherCAT erreichbaren Signalformen können unmittelbar als EtherCAT-Klemmen angereiht werden.

Als Systemschnittstellen stehen zwei unabhängige Gigabit-Ethernet-Ports sowie vier USB-2.0-Schnittstellen zur Verfügung. An die DVI-D-Schnittstelle kann ein Beckhoff Control Panel oder ein handelsüblicher DVI-Monitor angeschlossen werden. Je nach Bedarf kann als optionale Schnittstelle ein serieller Port (RS232/RS422/RS485) oder ein Feldbusanschluss mit Master- oder Slavefunktion zugefügt werden.

Als Boot- und Speichermedium kommt eine auswechselbare Compact-Flash-Karte zum Einsatz, die von außen hinter einer Klappe zugänglich ist. Die eingebaute kapazitive 1-Sekunden-USV sorgt für ein sicheres Abspeichern der persistenten Anwendungsdaten auf die Compact-Flash-Karte. Datum und Uhrzeit werden über eine wechselbare Batterie gepuffert.

Bei den Betriebssystemen besteht die Wahl zwischen Windows CE sowie Windows Embedded Standard. Durch die Automatisierungssoftware TwinCAT wird ein CX5000-System zu einer leistungsfähigen SPS und Motion-Control-Steuerung, die mit oder ohne Visualisierung eingesetzt werden kann.

SPS-Beschreibung

Produktname
CX5020 Embedded-PC
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Fertigungsautomatisierung, Anlagenbau, Verfahrenstechnik, Gebäudeautomation, Wasserwirtschaft, Windkraftanlagen, Photovoltaik
Produktkategorie
Modularsystem
Breite
100
Höhe
100
Tiefe
91
Bauweise
modular
Modulare Ausbaumöglichkeit auf max. E/As
EtherCAT-Feldbus + EtherCAT-Klemmen bis zu 65.535 Teilnehmer pro Master
Prozessor
Intel Atom Z530, 1, 6 GHz
Programmspeicher-Typ
RAM
Speicher-Kapazität
bis 1 GB
Datenspeicher (Bit/Wort-Merker)
vom Speicher abhängig
Max. Programmlänge
vom Speicher abhängig
Zykluszeit (1000 Bit-Anweisungen) in µs
3,2
Zykluszeit (1000 Wortanweisungen) in µs
4,5
Betriebsspannung DC
24 V DC
Betriebstemperaturbereich von
-25
Betriebstemperaturbereich bis
60
Zulassungen
CE, UL-CDN, UL-USA, GL, ATEX

Ein- / Ausgabe

Schnellste E/A-Durchschaltzeit (in µs)
100 (EtherCAT)
Anzahl zentraler Eingänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (digital) bis
65535
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (digital) bis
65535
Ausgangsspannung
alle
Ausgangsstrom
alle
Relais, Transistor, Triac
Transistor, Relais, Triac
Galvanische Trennung der Ausgänge
Anzahl zentraler Eingänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Eingänge (analog) bis
65535
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) von
2
Anzahl zentraler Ausgänge (analog) bis
65535
Auflösung Eingänge
16
Eingangssignale für analoge Eingänge
±75mV, 0-10V, 0-30V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10mA, Thermoelemente, Widerstandssensoren
Ausgangssignale für analoge Ausgänge
0-10V, ±10V, 0-20mA, 4-20mA, ±10 mA

Verarbeitung

Steuerungsbefehlsvorrat
IEC 61131-3
Weitere Operationen (neben log., arithm., vergl.)
NC, file R/W, PID, SMS, E-Mail, etc.
Interrupt-Verarbeitung
Merker: speicherabhängig variabel
Ergänzende Bemerkung zu Merkern
nur durch Hauptspeicher begrenzt
Zähler-Anzahl (HW)
EtherCAT max. 65535
Zähler-Anzahl (SW)
nur durch Speicher begrenzt
Zählerbereich
32-Bit
Zeitbereich
ab 1 ms
Zeitstufen
programmierbar nach IEC
Echtzeituhr
Alarmverarbeitung

Zusatzmodule

PID-Regelung
Anzahl Regelkreise
Software, nur durch Speicher begrenzt
Positionierung
Beckhoff Software TwinCAT NC-PTP
Schnelle Zähler (Zahl)
nur CPU
Schnelle Zähler (Frequenz)
100
Weitere Funktionsbaugruppen
z.B. Servomotorklemme, Schrittmotorklemme, PWM-Ausgänge, Winkel-/Wegmessung, DC-Motor-Endstufe, Relais, Frequenzausgabe

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache AWL (IL)
Base Level
Programmiersprache FBS (FBD)
Base Level
Programmiersprache KOP (LD)
Base Level
Programmiersprache ST
Base Level
Ablaufsprache AS (SFC)
Base Level
Spracherweiterungen bzw. andere Hochsprachen
CFC (Continus Function Chart)
Programmiergerät
PC
Programmierplattform
Windows NT, 2000, XP
Programmiersoftware
Beckhoff TwinCAT
Art der Programmdokumentation
Ausdruck, Flussdiagramm, Querverweisliste

Testmöglichkeiten

Breakpoint
Einzelschritt
Forcen

Diagnosefunktionen

E/A-Überwachung
Kurzschlussprüfung Ausgang
Drahtbruchprüfung Ausgang
Ferndiagnose
Programmfehler-Meldung
Laufzeit, Logbuch, Error Flag

Kommunikation

Schnittstellen: RS232
1
Schnittstellen: RS422
1
Schnittstellen: RS485
1
Schnittstellen: Ethernet
2
Schnittstellen: weitere
4x USB, Audio, DVI, Feldbusmaster, -slaves

integrierte Bus-Anschlüsse:

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Industrial Ethernet
Andere Feldbusse
Lightbus,Sercos,Ethernet,Profinet,EtherNet/IP,BACnet,DMX,LON,EIB,EnOcean,DALI, IO-Link,M-Bus
Internetanbindung
Webserver, HTML

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Firmenportrait

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