Details

PC-based Control mit TwinCAT 3 integriert eine Echtzeitsteuerung mit Soft-SPS, NC/CNC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation auf einer offenen und kompatiblen PC-Plattform. TwinCAT PLC ist eine Multitasking-Multicore-SPS mit Zykluszeiten ab 50 µs. Die Programmierumgebung bietet alle Sprachen der IEC 61131-3 Norm. Die Einbettung der Software-SPS/NC/CNC erfolgt in Windows XP/7/8/10 und CE. TwinCAT bietet eine Konfigurations- und Programmierumgebung integriert in das Microsoft Visual Studio und die Anbindung an alle gängigen Feldbusse und PC-Schnittstellen. Die Datenanbindung an Bedienoberflächen und andere Programme erfolgt mittels OPC oder offener Microsoft-Standards. TwinCAT 3 kann kostenlos getestet werden: www.beckhoff.com

Produktbeschreibung

Produktname
TwinCAT 3
Produkteinführung
1997
Einsatzschwerpunkte
Maschinenbau, Anlagenbau, Fertigungsautomatisierung, Gebäudeautomation, Steuer- u. Regeltechnik, universell

Rechner-Plattform für die Soft-SPS

Software im Bundle mit Hardware (z.B. PC) erhältlich
Einsatzfähig ab Prozessor
ARM Cortex™ A8
Minimale Arbeitsspeichergröße
2 GB
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung)
1 GB
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime)
1 GB
Betriebssysteme für Entwicklungsversion
Windows XP, Windows 7/8/10;
Betriebssysteme für Laufzeitversion
Windows XP, Windows 7/8/10, Windows CE;
Spezielle Basis-Software für Soft-SPS
eigenes Echtzeit-Multitasking-System

Entwicklungsumgebung

Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS?
IEC 61131-3 3rd Edition
Programmiersprache AWL
Programmiersprache FBS
Programmiersprache KOP

Programmiersprachen nach IEC 61131-3

Programmiersprache AWL (IL)
Programmiersprache FBS (FBD)
Programmiersprache KOP (LD)
Programmiersprache ST
Programmiersprache AS (SFC)
Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart)
Spracherweiterungen
objektorientierte Erweiterungen
Andere Hochsprachen
C/C++, MATLAB/Simulink;
Befehlserweiterungen
mathematische Funktionen, Motion-Control-Befehle, Regler, Dateizugriff, Datum-Zeitfunktionen, Kommunikationsbausteine, Datenbankzugriff;
Querübersetzung zu welchen Sprachen möglich
KOP<->FBS<->AWL
Import externer SPS-Programme
Übernahme durch PLCopen XML
Projektgrenzen (Bausteine / Variablen)
nur durch Arbeitsspeicher begrenzt
Maximale Anzahl Eingänge (digital)
unbegrenzt, solange der Speicher reicht
Maximale Anzahl Eingänge (analog)
unbegrenzt, solange der Speicher reicht
Maximale Anzahl Ausgänge (digital)
unbegrenzt, solange der Speicher reicht
Maximale Anzahl Ausgänge (analog)
unbegrenzt, solange der Speicher reicht
Debuggerausstattung
Monitoring, Powerflow, Breakpoint, SingleStep, Forcing, Watch, Scope
Simulationswerkzeuge integriert

Laufzeitumgebung

Auf welches Zielsystem portierbar
ARM, X86 und X64
Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit<15ms)
Beckhoff Realtime Extension, 12,5 µs Zykluszeit, durchgängig von der PLC bis zu den I/O-Signalen
Messergebnisse bei dieser CPU und diesem Betriebssystem
Intel Core i7, Windows 7
Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec)
50
Minimale Zykluszeit (µsec)
50
Ausführungszeit für 1 kB SPS-Befehlscode (µsec)
1
Skalierbare Reaktionszeiten
Skalierbare Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird compiliert
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen
TCP/IP
Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar
Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar

Prozessankopplung: Feldbus-Ankopplungen

AS-Interface
CANopen
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
EtherCAT, Profinet, Ethernet/IP, TCP/IP, Modbus TCP
Andere Feldbusse
EtherCAT, Lightbus, Ethernet, USB, RS232, Sercos II
Besonderheiten bei Feldbussankopplungen
Feldbusmaster/slaves frei kombinierbar, EtherCAT-Redundanz,mehrere Feldbusanschaltungen gleichzeitig
Firmenspezifische Prozessanbindung
ja, Beckhoff ADS
Automatisches Einlesen der Bustopologie
Vorhandene Software-Schnittstellen
OPC UA;

Zusatzmodule

Integrierte Visualisierungsbausteine
Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen
OPC UA
Kommunikationsmodule (Internet, Datenfernübertragung)
Digitale Regelungsmodule
Regler-Toolbox (PID, schaltende Regler, Filter, ...)
Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus
ja, über TwinCAT Software NC/NC I/CNC
Datenbankanbindung
Name der Echtzeitdatenbank
verschiedene
Messtechnikbausteine
Schnelle Zähler (SW)
Zählerbereich
32-Bit
Weitere Funktionsbaugruppen
Achsen, Encoder, Sicherheitskonz., Temp.-Regler

Sicherheitsregelungen und Besonderheiten

Programmierbares Zurückschreiben remanenter Daten
Festplatte, Flash, NOVRAM
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte
Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich
Änderung der I/O-Konfiguration
Erhalt der Busausgangssignale, wenn Runtime Engine im Stopp- oder Pause-Zustand befindlich
konfigurierbar
Anzeige des Systemverhaltens
CPU-Auslastung durch Echtzeitanwendung, Bearbeitungszustand von Tasks, Jitterverhalten, Zykluszeit
Verhalten bei Systemstörungen
Ausgänge parametrierbar, Benachrichtigen des SPS Programms, flex. Reaktion, konfigurierbare Reaktion
Demoversion verfügbar
Video
https://multimedia.beckhoff.com/video/de/Beckhoff_TwinCAT3_Multicore_570x320_d.mp4

Firma

Beckhoff Automation GmbH & Co. KG



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