Das SPS-Laufzeitsystem logi.RTS von logi.cals bildet ein IEC 61131-3 konformes Laufzeitverhalten auf beliebigen Plattformen. Das vollständig in C geschriebene System zeichnet sich durch seine hohe Portabilität und sein modulares und skalierbares Design aus. Je nach Anforderungen, verwendetem Betriebssystem oder verfügbaren Ressourcen ist das Laufzeitsystem bereits ab einem 8 oder 16-bit Mikrocontroller (logi.µRTS) auch ohne Betriebssystem einsetzbar. Neben Mikrocontroller und Standard-SPS können auch herkömmliche x86-kompatible (Industrie-)PCs eingesetzt werden. Hier fungiert logi.RTS als Soft-SPS.
Produktbeschreibung
Produktname
logi.RTS, logi.µRTS
Einsatzschwerpunkte
Anlagenbau; Fertigungsautomatisierung; Gebäudeautomation; Maschinenbau; Mess-; Steuer- u. Regeltechnik; Robotik; Verfahrenstechnik; Wasserwirtschaft; universell; Anlagenbau, Gebäudeautomation, Fertigungsautomatisierung, Wasserwirtschaft, Steuer- u. Regeltechnik
Rechner-Plattform für die Soft-SPS
Software im Bundle mit Hardware (z.B. PC) erhältlich
über OEM-Partner
Einsatzfähig ab Prozessor
40 MHz
Minimale Arbeitsspeichergröße
18 KB
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung auf einem System
Entwicklungs- und Laufzeitumgebung trennbar
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Entwicklung)
350 MB
Erforderliche Festplattenkapazitäten (Runtime)
8 MB
Betriebssysteme für Entwicklungsversion
Windows 7; Linux; Windows 7/10, Linux, MacOS;
Betriebssysteme für Laufzeitversion
Windows 7; Win CE; Windows Embedded; RTLinux; VxWorks; Windows 7/10, Win CE, VxWorks, RTLinux, Windows Embedded, OSEK, FreeRTOS;
Spezielle Basis-Software für Soft-SPS
eigenes Echtzeit-Multitasking-System
Entwicklungsumgebung
Online-Programmänderungen im Laufzeitsystem
Online-Parametrierung im Laufzeitsystem
Steuerungsbefehlsvorrat entspricht welcher SPS?
Beckhoff Twincat, Codesys V2.3 / V3.x
Programmiersprachen nach IEC 61131-3
Programmiersprache AWL (IL)
geplant
Programmiersprache FBS (FBD)
geplant; vorhanden
Programmiersprache KOP (LD)
geplant; vorhanden
Programmiersprache ST
geplant; vorhanden
Programmiersprache AS (SFC)
geplant; vorhanden
Datenflusssprache CFC (Continus Function Chart)
Spracherweiterungen
HiGraph
Andere Hochsprachen
C; C++
Befehlserweiterungen
mathematische Funktionen; Erweiterungen für Programmiersprachen; Regler; Motion Control Befehle; Dateizugriff; Datum-Zeitfunktionen; Typkonvertierung; Kommunikationsbausteine; C++ Bausteine einbinden; mathematische Funktionen, Regler, Motion Control Befehle, Dateizugriff, Datum-Zeitfunktionen, Typkonvertierung, Kommunikationsbausteine
Import externer SPS-Programme
Übernahme ohne Änderungen
Projektgrenzen (Bausteine / Variablen)
beliebig
Maximale Anzahl Eingänge (digital)
beliebig
Maximale Anzahl Eingänge (analog)
beliebig
Maximale Anzahl Ausgänge (digital)
beliebig
Maximale Anzahl Ausgänge (analog)
beliebig
Debuggerausstattung
Trigger; Breakpoint; Single-Step; Trace; Forcing; Watch; Trigger, Breakpoint, Single-Step, Trace, Forcing, Watch
Simulationswerkzeuge integriert
Laufzeitumgebung
Auf welches Zielsystem portierbar
alle Prozessoren
Mechanismen für Echtzeitfähigkeit (Zykluszeit<15ms)
Messergebnisse bei dieser CPU und diesem Betriebssystem
Minimale Reaktionszeit je nach Prozessor < 1ms
Minimale Reaktionszeit auf spezielle Ereignisse (µsec)
1 ms
Minimale Zykluszeit (µsec)
1 ms
Skalierbare Reaktionszeiten
Skalierbare Abarbeitungszeiten
Steuerungsprogramm wird compiliert
Steuerungsprogramm wird interpretiert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zyklisch
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt zeitgesteuert
Abarbeitung des Steuerungsprogramms erfolgt ereignisgesteuert
Datenaustausch mit verteilten Soft-SPS-Systemen möglich
Erweiterbare Laufzeitfunktionen über Standardschnittstellen
TCP/IP
Laufzeitsystem über DFÜ programmierbar
Laufzeitsystem über DFÜ parametrierbar
Prozessankopplung: Feldbus-Ankopplungen
Unterstützte Industrial Ethernet Kommunikationsprotokolle
EtherCAT, Profinet
Andere Feldbusse
auf Anfrage
Besonderheiten bei Feldbussankopplungen
netX, SYCON.net
Automatisches Einlesen der Bustopologie
Vorhandene Software-Schnittstellen
TCP/IP
Zusatzmodule
Integrierte Visualisierungsbausteine
Schneller Datenaustausch mit Standardvisualisierungen
Kommunikationsmodule (Internet, Datenfernübertragung)
Internet
Antriebssteuerung, Positionierung über Feldbus
Name der Echtzeitdatenbank
beliebig
Weitere Funktionsbaugruppen
Achsen, Encoder, Temp.-Regler, Pt100
Sicherheitsregelungen und Besonderheiten
Programmierbares Zurückschreiben remanenter Daten
RAM, Flash, Festplatte
System bleibt lauffähig bei defekter Festplatte
Wann ist erneuter Programmdownload erforderlich
nach Spannungsausfall
Erhalt der Busausgangssignale, wenn Runtime Engine im Stopp- oder Pause-Zustand befindlich
einstellbar
Anzeige des Systemverhaltens
per WebServer optional
VII. Preis des Produktes
Auf Anfrage
