MSR 57P

Rockwell Automation

Details

Das Sicherheitsrelais zur Drehzahlüberwachung MSR57P wurde für Achssteuerungsanwendungen entwickelt, die während des Betriebs eine Interaktion durch das Personal erfordern. Es lässt sich an jeden Antrieb anschließen und überwacht die Drehzahl mithilfe der aktuell installierten Encoder. Das MSR57P kann so konfiguriert werden, dass die Zugangstür entweder nur dann entriegelt wird, wenn die Maschine gestoppt ist, oder wenn sie bei einer Drehzahl läuft, die vom Anwender als sicher definiert wurde. Falls erforderlich, kann das Relais zur Drehzahlüberwachung einen Zustimmungsschalter überwachen, mit dem das Personal ständig überwacht wird, während es sich im Gefahrenbereich aufhält. Andere unterstützte Funktionen sind die Erkennung der sicheren maximalen Drehzahl und der Nulldrehzahl.

Das MSR57P lässt sich leicht an aktuelle Installationen mit Standardantrieben oder Antrieben mit sicherheitsgerichteter Abschaltoption anpassen. Das Sicherheitsrelais verwendet Standardausgänge zur Steuerung der Antriebsdrehzahlen, steuert jedoch die Ausgänge des Antriebs über Sicherheitsausgänge. Die Drehzahl wird mithilfe eines Encoders bestimmt. Dieses Gerät kann die Encoderdaten überwachen, die bereits an den Antrieb übertragen werden. Dabei wird davon ausgegangen, dass bereits ein Encoder installiert ist bzw. dass ein neuer Encoder installiert und nur an das MSR57P angeschlossen werden kann. Für Anwendungen der Kategorie 4, SIL 3, die einen Wellenschlupf und -bruch nicht ausschließen können, sind zwei Encoder erforderlich.

Dieses Gerät unterstützt auch mehrere Achsanwendungen. Während der Konfiguration kann das Gerät als erstes, mittleres oder letztes Gerät in der Kette definiert werden. Dies ist deshalb wichtig, weil die Eingangsgeräte nur an der ersten Einheit installiert werden, während die Ausgangsgeräte an das letzte MSR57P in der Kette angeschlossen werden.

Produktbeschreibung

Produktname
MSR 57P
Produkteinführung
2007
Anwendungsschwerpunkt
gesamte Antriebstechnik

Allgemeine Produkteigenschaften

Sicherheitstyp
Drehzahlüberwachungsmodul
Optionale Betriebsartenwahl
Einrichtbetrieb, Automatikbetrieb
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1

Produkteigenschaften für Sicherheit

Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
5 digital
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
4 digital
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
bis zu 2 Gebern: Inkremental, Sin/Cos
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Vordefinierte Sicherheitsfunktionsbausteine für sicherheitstechnische Peripheriegeräte
Schutztür, Not-Halt-Taster, Lichtvorhang,
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
8 LEDs, Graphisches Bedienteil (HIM)

Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Eigene Stopp-Funktionen
Zustimmtasterüberwachung

Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)

Sicher begrenzte Beschleunigung - Safely-Limited Acceleration (SLA)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Sicherer Geschwindigkeitsbereich - Safe Speed Range (SSR)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
SIL Cl 3, Kat4, PLe
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIl3, Kat4, PLe

Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen

Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung

Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen

AS-i safety at work
CANopen-Safety
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)
Interbus Safety
Profisafe über Profibus
Safeethernet
SafetyBus p
Safety-over-EtherCAT
Sercos safety

Firma

Rockwell Automation