Details
KEB COMBIVERT H6 ist das modulare Mehrachssystem für gesteuerte und geregelte Asynchron- und Synchronmotore. Mit einem zweistufigen Sicherheitsmodul werden in der Basis die Funktionen STO und SBC nach EN 13849, Performance Level e, bzw. IEC EN 62061, SIL3 bereitgestellt. In einer zweiten Ausbaustufe sind zusätzlich zwei der Controller-überwachten Funktionen SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI, SDI oder SMM über ein sicheres Parametrierwerkzeug anwählbar.
Produktbeschreibung
Anwendungsschwerpunkt
Schleifmaschinen; Schneidemaschinen; Roboter; Portalroboter; Hebe- und Transporteinrichtungen; Montageautomaten; Verpackungsmaschinen; Kunststoffverarbeitungmaschinen;
Allgemeine Produkteigenschaften
Sicherheitstyp
Servoregler
Überwachung von bis zu wieviel unabhängigen Achsen
1
Produkteigenschaften für Sicherheit
Anzahl sicherheitsgerichteter Eingänge (digital, analog)
5 DI
Anzahl sicherheitsgerichteter Ausgänge (digital, analog)
2 DO
Geberschnittstelle / Anschlussmöglichkeiten
1x Resolver, Sin/Cos
Unterstützung redundanter Motion-Messaufnehmer, konfigurierbar
Sicherer Ausgang für die Motorhaltebremse
Funktionen zur sicheren logischen Verknüpfung von Signalen Sensoren und Aktoren
Zertifizierte Baugruppen
Safety Modul 1 / Safety Modul 2
Diagnosemöglichkeiten für Betriebszustand
Über COMBIVIS Safety Editor
Diagnose für Motion / Antriebstechnik (Betriebsverlauf)
COMBIVIS Scope, Log-Funktion
Stopp-Funktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher abgeschaltetes Moment - Safe Torque Off (STO)
SIL3 PLe
Sicherer Stopp 1 - Safe Stop 1 (SS1)
r+t SIL3 PLe
Sicherer Stopp 2 - Safe Stop 2 (SS2)
r+t SIL3 PLe
Sicherer Betriebshalt - Safe Operating Stop (SOS)
SIL3 PLe
Sichere Bewegungsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sicher begrenzte Geschwindigkeit - Safely-Limited Speed (SLS)
SIL3 PLe
Sichere Geschwindigkeitsüberwachung - Safe Speed Monitor (SSM)
SIL3 PLe
Sichere Bewegungsrichtung - Safe Direction (SDI)
SIL3 PLe
Sicher begrenztes Schrittmaß - Safely-Limited Increment (SLI)
SIL3 PLe
Sicher begrenzte Position - Safely-Limited Position (SLP)
SIL3 PLe
Sichere Bremsfunktionen (Angabe mit erreichbaren max. Sicherheits- bzw. Performance-Level)
Sichere Bremsenansteuerung - Safe Brake Control (SBC)
SIL3 PLe
Externe Funktionen für sicheres Stillsetzen
Externe mechanische Bremse
Externe elektrische Bremse
Externe Schützansteuerung
Vorbereitete Ethernet bzw. Feldbus-Ankopplungen
openSAFETY basierend (Powerlink, Profinet, Sercos III, …)