Die LinMot Controller der Serie E1100 sind digitale Servo Verstärker mit integrierter Positionsregelung und Feldbus-Schnittstellen für die Ansteuerung von LinMot Linearmotoren und rotativen Servo Motoren kleiner Leistung.
Die Anbindung an die übergeordnete Steuerung kann mittels digitaler Signale, Schrittmotor Interface, Puls/Richtungs-Eingängen, seriellen Schnittstellen, CAN-Bus, DeviceNet, CanOpen oder Profibus DP realisiert werden. Soll die Ansteuerung von einer übergeordneten NC-Steuerungen erfolgen, steht neu ein Streaming Modus zur Verfügung. Der Controller berechnet die Bahnkurven durch fortlaufende Interpolation der Stützwerte. E1200 Servo Controller mit ETRHERNET Schnittstellen sind ebenfalls lieferbar.
Eine Vielzahl von weiteren Schnittstellen erlaubt die Auswertung von hochgenauen Positionssensoren, Endlagen- und Refernzschaltern sowie schnellen Triggersignalen. Für die Maschinensicherheit sorgt das integrierte Konzept der sicheren Impulssperre.
Für Anwendungen mit Synchronisation auf eine Königswelle oder einen virtuellen Masterclock steht die Master Encoder Schnittstelle zur Verfügung. Mehrere Antriebe können über einen internen Bus im Master/Booster oder Master/Gantry Modus parallel geschaltet werden. Neu können mit den Servo Controllern der Serie E1100 auch rotative DC- und EC-Motoren sowie Voice Coil Aktuatoren angesteuert werden.
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
Servo Controller Serie E1100
Maße (L (T) x B x H) [mm]
180 x 40 x 220
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20, IP69K
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Druckmaschinen, Fördersysteme, Robotik, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
2
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x 110 V AC ... 3x 480 V AC
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
480 V AC
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
72
Abgabespitzenstrom von [A]
3
Abgabespitzenstrom bis [A]
32
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
300
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Command Table mit 256 Commands, bis zu 99 Bewegungsprofile auf Controller gespeichert
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Siemens S7, Alan Bradley, B&R, Beckhoff, Omron
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
via PC Configuarations-Tool
Allgemeine Schnittstellen
RS232, RS485, Step/Dir, Analog Position, Digital Trigger, ...
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet/IP, Powerlink, Profinet, EtherCAT
