TrioDrive D/xS

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik

Details

Die Servoregler der Familie TrioDrive D/xS sind für den Einsatz in Automatisierungsnetzwerken optimiert. Sie sind standardmäßig mit EtherCAT-, Profibus-DP-, CANopen-, Ethernet TCP/IP- oder analoger Schnittstelle verfügbar.

Alle Servoregler der neuen Generation sind mit integrierter Sicherheitstechnik (Kategorie 1 bis 4 nach EN 954-1) ausgestattet. Die zweikanalige Ausführung erspart eine besondere Auswertung auf der Steuerungsseite.

Die optionale integrierte Positioniersteuerung ermöglicht Lösungen mit verteilter Intelligenz. In manchen Anwendungen kann so auf eine übergeordnete Steuerung ganz verzichtet werden – Bedienterminal genügt.

Die kompakten Servoregler können direkt an 230 V angeschlossen werden (Netzfilter integriert), dank der Weitbereichseingänge auch an niedrigere Netzspannungen.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
TrioDrive D/xS
Produkteinführung
2005
Maße (L (T) x B x H) [mm]
200 x 70 x 195
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Maschinen für die Elektronikfertigung, Maschinen für die Herstellung von Halbleitern, Mess- und Prüfmaschinen, Werkzeug- und Metallbearbeitungsmaschinen u.

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,3
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
1,5
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig, 85 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
253
Abgabestrom von [A]
0,8
Abgabestrom bis [A]
6
Abgabespitzenstrom von [A]
3,4
Abgabespitzenstrom bis [A]
25,5
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
40 W (intern), 600 W (extern)

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
für Steuerungen verschiedener Hersteller an EtherCAT, Profibus-DP und CANopen erhältlich
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
8
Digitale Ausgänge
4
Analoge Eingänge
2, optional (12 Bit)
Analoge Ausgänge
2, optional (10 Bit)

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
RS232, RS422, RS485
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet TCP/IP

Firma

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik