MidiDrive C

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik

Details

Das Mehrachs-Servosystem ist ein hochwertiges Antriebssystem für die koordinierte Bewegung mehrerer Achsen. Der modulare Aufbau nach dem Baukastenprinzip mit optimal aufeinander abgestimmten Komponenten ergibt eine minimale Komponentenvielfalt. Die digitale Parametrierung, Programmierung und Überwachung des Systems (Antriebe und Motion Control) erfolgt mit nur einer Software.

Mit dem Mehrachs-Servosystem können unterschiedlichste Motorbauformen betrieben werden, wie AC- oder DC-Servomotoren, Linearmotoren, Solenoid-Motoren, Direktantriebe, Torque-Motoren, 2- und 3-phasige Motoren, 1 bis 50 Polpaare.

Die flexible Lageerfassung und Funktionen wie Punkt-zu-Punkt-Positionierung, Achsen-Interpolation usw. sind über die Steuerung verfügbar.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
MidiDrive C
Produkteinführung
2003
Maße (L (T) x B x H) [mm]
200x85x275, 200x150x305
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Pick-and-Place-Anwendungen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
11
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 85 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
528
Abgabestrom von [A]
2
Abgabestrom bis [A]
20
Abgabespitzenstrom von [A]
5,5
Abgabespitzenstrom bis [A]
55
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
50/100 W (intern), 3,5/10 kW (extern)

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
für beliebige Servomotoren (auch Solenoid-Motoren, Direktantriebe, 2- oder 3-phasig, 1..50 Polp

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Motion-Control-Funktionen für koordinierte Achsbewegung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
RS232
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Firmenspezifischer Systembus
pLink-Schnittstelle (RJ45) zwischen Servo-Power-Modul und Motion-Control-Modul

Firma

ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik