Details
PC/104-Positioniersteuerung für 4 Achsen. Motorsteuerung erfolgt über die Ausgabe von Takt- & Richtungssignalen somit geeignet für Schrittmotoren, Mikroschrittmotoren (mit Mikroschritttreibern), und Servomotoren mit entsprechend ausgelegten digitalen Verstärkern (Takt- & Richtungssignaleingang und PID-Regelung). Unterstützt lineare, zirkulare, Bit Pattern und Continuous Interpolation. Programmierbare T/S-Kurven. 32/28 frei-programmierbare und spezifisch-zugeordnete E/As. 4 Mhz Taktausgabe und Enkodereingangsfrequenz (TTL und invertiert). Programmierbare Schleppabstandsfehlererkennung, Vergleichsregister für Soll- und aktuelle Position, Endschaltereingänge, NotAUS und high-speed Positionserfassung mit einstellbarer, digitaler Filterung (auch für alle Eingänge) uvm...
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
96 x 110
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Standalone Controller in PC/104 Bauform
Anwendungsschwerpunkt
PC/104 Positioniersteuerung, Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Anschlussspannung DC von [V]
5
Anschlussspannung DC bis [V]
5
Unterstützte Motortypen
weitere
Mikroschrittmotor
Rückführsysteme
weitere
Inkrementalgeber direkt, andere Rückmeldeeinheiten über Zusatzmodule
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Linearinterpolation, Zirkularinterpolation, Bit Pattern Interpolation, Continuous Interpolation
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
3S CoDeSys Laufzeitbibliothek, G-Code Unterstützung, FTP-, Web- und Telnetserver integriert
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage, begrenzte Schrittweite, Drehrichtung, Endlagenüberwachung, Softwarenocken, überwachte R
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
8 freie und 24 untersch. Zwecken zuge. Eingänge
Digitale Ausgänge
12 freie und 16 untersch. Zwecken zuge. Eingänge
Kommunikation
