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02.01.26  –  Automatisierung
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Entwickler und Hersteller von Medizintechnik, die auf Automatisierung, Robotik und Photonik setzen, aufgepasst: Spannende Exponate der Aussteller auf der Automatica bekommen besondere Sichtbarkeit. mehr...

SC-610

Harmonic Drive AG

Details

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Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
SC-610
Produkteinführung
2003
Maße (L (T) x B x H) [mm]
151 x 92 x 205
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Rundachsen, Magazine, Dreh-Schwenkachsen, Handling- und Montagesysteme

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
3
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x 115~230 V AC, 50/60Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
230
Abgabestrom von [A]
5
Abgabestrom bis [A]
7,5
Abgabespitzenstrom von [A]
10
Abgabespitzenstrom bis [A]
15
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
100

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Auto-Tuning
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
8
Digitale Ausgänge
2
Analoge Eingänge
1

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
DIP-Schalter für Adressierung, Enable, Offset
Allgemeine Schnittstellen
RS232
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Harmonic Drive AG

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