Details
Bei dem Servoverstärker Sdrive Standard handelt es sich um einen kompakten 3-Achsverstärker. Da zunehmend IPC’s mit integrierter Motion Funktionalität eingesetzt werden, regelt der Servoverstärker nur den Strom, die Drehzahl und die Lage mit Zykluszeiten von jeweils 62,5µs. Von der Steuerung werden die Positionssollwerte als Stützpunkte in Zykluszeiten von 500µs bis 8ms übergeben. Intern wird dann Bahnkurve über eine Spline-Interpolation in eine sanfte Bewegung umgesetzt.
Folgende Typen sind erhältlich:
1. Sdrive Standard S310, Einspeisung 3 x 230 – 480VAC,
3 x 10A/20A Dauer-/Spitzenstrom
2. Sdrive Standard S315 Einspeisung 3 x 230 – 480VAC,
1 x 15A/30A, 2 x 10A/20A Dauer-/Spitzenstrom
3. 1-Achsverstärker Sdrive Standard S120, Einspeisung 3 x 230 – 480VAC,
1 x 20A/40A Dauer-/Spitzenstrom
Sdrive steht dadurch für den Slogan: Reduced to your max!
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
Sdrive Standard
Maße (L (T) x B x H) [mm]
240 x 152 x 378
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Robotik, Handling- und Montagesysteme, Druckmaschinen, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
14
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3x 230 V -10%
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3x 480 V +10%
Abgabespitzenstrom von [A]
20
Abgabespitzenstrom bis [A]
20
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
200 W intern, bis zu 1500 W extern
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
4 Lacheingänge
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
-
Allgemeine Schnittstellen
RS232
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Firmenspezifischer Systembus
-
