Details
Bei dem Servoverstärker Sdrive Midi handelt es sich um einen kompakten 3-Achsverstärker. Da zunehmend IPC’s mit integrierter Motion Funktionalität eingesetzt werden, regelt der Servoverstärker nur den Strom, die Drehzahl und die Lage mit Zykluszeiten von jeweils 62,5µs. Von der Steuerung werden die Positionssollwerte als Stützpunkte in Zykluszeiten von 500µs bis 8ms übergeben. Intern wird dann Bahnkurve über eine Spline-Interpolation in eine sanfte Bewegung umgesetzt.
Folgender Typ ist erhältlich:
1. Sdrive Midi E305, Einspeisung 3 x 115 – 230VAC oder 1 x 115 - 230VAC,
3 x 5A/10A Dauer-/Spitzenstrom
Sdrive steht dadurch für den Slogan: Reduced to your max!
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
225 x 114 x 249
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Robotik, Handling- und Montagesysteme, Druckmaschinen, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen, Druckmaschinen, Druckmaschinen, Druckmaschinen, Druckmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
6
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x oder 3x 115 V -10%
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
1 oder 3x 230 1~/3~ 480 V, 50/60 Hz +10%
Abgabespitzenstrom von [A]
10
Abgabespitzenstrom bis [A]
10
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
66 W intern, bis zu 400 W extern
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
4 Lacheingänge
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
-
Allgemeine Schnittstellen
RS232
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Firmenspezifischer Systembus
-
