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Kinetix 6000

Rockwell Automation GmbH

Details

Kinetix 6000, Kinetix 7000 und Kinetix 2000 sind alle Teil des Antriebsverbunds der Kinetix Integrated Motion-Control-Lösung, mit denen Sie den Antrieb an die besonderen Anforderungen Ihrer Anwendung anpassen können. Sie sind nahtlos in die Logix-Steuerungsplattform integriert und kommunizieren über die SERCOS-LWL-Schnittstelle mit der Steuerung. Als Teil der Kinetix-Lösung bieten diese Antriebe: Plug-and-Play-Konfiguriation, schnelle Integration und Inbetriebnahme, erstklassige Diagnosefähigkeiten und geringere Verdrahtungs- und Installationskosten. Alle Kinetix-Antriebe sind an die Kinetix-Servomotoren angepasst, wie beispielsweise an die MP-Familie. Sie bieten hochauflösende feedbacksysteme für eine verbesserte Systemleistung und unterstützen Absolutwertgeber, um bei einem Spannungsverlust die Position zu halten. Kinetix 6000 und Kinetix 7000 beinhalten GuardMotion, eine integrierte sichere Aus Funktion, Technologie, die als Teil der Kinetix Integrated Motion Lösung Sicherheitsfunktionen bietet. Mit GuardMotion können Sie von den leistungsstarken Servoantrieben profitieren, die nicht nur mehr Sicherheit für das Personal bieten, sondern auch für eine Verbesserung der Maschinenproduktivität sorgen.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Kinetix 6000
Produkteinführung
2002
Maße (L (T) x B x H) [mm]
272x125-196x287-375 mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Multiachsanwendungen;

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,8 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
22 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3Ph; 230V; 47Hz V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3Ph; 528V; 63Hz V
Abgabestrom von [A]
2,8 A
Abgabestrom bis [A]
43,6 A
Abgabespitzenstrom von [A]
7 A
Abgabespitzenstrom bis [A]
69,2 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
50W-200W, Erweiterbar

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
EnDat 2.2

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Load Observer
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Voll integrierter Bestandteil der ControlLogix Steuerungen
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Weitere Sicherheitsfunktionen optional mit MSR57P

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
6DI und Dezentral über EtherNet/IP
Digitale Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Eingänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
LWL
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Rockwell Automation GmbH

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