Das Antriebssystem SD2 ermöglicht eine sensorbehaftete und sensorlose Regelung für Synchron-, Asynchronmotoren und ist für Linearmotoren, rotative Servomotoren oder motorische Bearbeitungsspindeln anpassbar. Es lassen sich Hochgeschwindigkeits-Anwendungen bis 360.000 1/min (6.000 Hz) realisieren. Universelle Motorgeber-Auswertungen und vielfältige Anbindungsmöglichkeiten zur übergeordneten Steuerung erlauben die einfache Adaptierung an wechselnde Systemanforderungen.
Die Geräte der Serie SD2 verfügen standardmäßig über „Safe Torque Off“ (STO) sowie optional über die geberlosen Funktionen „Sicherer Stillstandsmonitor“ (SFM – Safe Frequency Monitor) und „Sicher begrenztes Drehfeld“ (SLOF – Safe Limited Output Frequency).
Allgemeine Produkteigenschaften
Maße (L (T) x B x H) [mm]
207x70x410 bis 145x230x390 mm
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Mehrachs-Anwendungen; Antriebsverstärker für die Maschinensteuerung; Direktantriebe mit hohem Gleichlauf und hoher Genauigkeit; Hochgeschwindigkeitsanwendungen;
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
100 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig, 110 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 480 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
150
Anschlussspannung DC bis [V]
680
Abgabestrom bis [A]
141 A
Abgabespitzenstrom von [A]
7 A
Abgabespitzenstrom bis [A]
177 A
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
weitere
Linear-Hall, EnDat, Hiperface, SSI
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Multiparametersätze, Anfunkerkennung, Lastindikator, direkte Synchronisierung zweier Motoren
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
STO; sicherer Stillstandsmonitor SFM geberlos; sicher begrenztes Drefeld SLOF geberlos;
Ein-/ Ausgänge
Kommunikation
Allgemeine Schnittstellen
RS 232; RS 485; CAN; +/-10 V; LWL für SERVOLINK;
Andere Feldbusse
Profibus/Profinet/EtherCAT nur über SERVOLINK 4-Gateway
Firmenspezifischer Systembus
SERVOLINK 4
