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Ecovario214

Jenaer Antriebstechnik GmbH

Details

Aufgrund seiner Vielzahl von Leistungsmerkmalen ist der ECOVARIO® die passende Lösung für eine große Bandbreite von Antriebsanwendungen. Bezüglich der zu regelnden Größen lässt der ECOVARIO® keinen Wunsch offen. Er bietet die digitale Strom-, Drehzahl- und Lageregelung mit Geschwindigkeits- und Momentenbegrenzung. Die Ansteuerung im Interpolationsbetrieb erfolgt über eine CANopen-Schnittstelle. Für komplexe Anwendungen ist die gleichzeitige Nutzung mehrerer Rückführungen möglich.
Einstellbar ist eine digitale Filterfunktion zur Bedämpfung der Schwingungsfähigkeit des Gesamtsystems und es sind Geschwindigkeitsprofile mit Ruckbegrenzung parametrierbar.
Die Sollwertvorgabe für die Positioniersteuerung ist neben den Feldbusschnittstellen unter anderem möglich über Takt-/Richtungssollwert, Master/Slave-Betrieb, Joystick, analoge Schnittstelle und abrufbare Bewegungsprofile. Die intelligente Ansteuerung einer Haltebremse mit automatischer Spannungsabsenkung ist ebenso ein Leistungsmerkmal des ECOVARIO® wie die Auswertung von Endlagenschaltern und Referenzsensoren, einschließlich verschiedener Referenzfahrtmodi. Der ECOVARIO® ist UL/CSA-konform gemäß UL 508C.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Ecovario214
Produkteinführung
2004
Maße (L (T) x B x H) [mm]
167 x 62 x 279
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Universeller Servoverstärker: Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
3,35
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1/3-phasig, 24 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
1/3-phasig, 170 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
170
Abgabestrom bis [A]
7,1
Abgabespitzenstrom bis [A]
20
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
extern

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
SSI, EnDat, Hiperface, BISS

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Interpolation über CANopen
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
für Profibus
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CoDeSys
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Sichere Anlaufsperre, Quick Stop, Hardware-Endlagenüberwachung, Software-Endlagenüberwachung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
6
Digitale Ausgänge
3
Analoge Eingänge
2 (-10 V ... +10 V, 10 Bit)
Analoge Ausgänge
2 Monitorausgänge (10 Bit)

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
2 Tasten, Display
Allgemeine Schnittstellen
USB, RS232, RS485
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT

Firma

Jenaer Antriebstechnik GmbH

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