Das Servosystem ECS besteht aus DC-gespeisten, mehrfach überlastfähigen Servomodulen, speziell abgestimmt auf Mehrachsanwendungen mit hoher Dynamik und zentraler Steuerung. Die Verteilung der Intelligenz zwischen Steuerung und Servomodulen kann anwendungsspezifisch optimiert werden. Hohe Genauigkeit in mehrachskoordinierten Bewegungen durch die Übertragung der synchronisierten Drehzahl- und Drehmomentsollwerte über den integrierten CAN-Motion- Bus. Alle Anschlüsse steckbar, wahlweise Wandmontage, Durchstoßtechnik, oder Coldplate Aufbau, UL- approbiert, keine DC-Sicherungen im Zwischenkreis erforderlich, integrierte Motorbremsenansteuerung/Überwachung, zentrale Einspeisung, minimale Einbautiefe. Alle Achsmodule sind frei programmierbar nach IEC 61131-3, sowie mit fester Software für Positionieren, Motion Control, elektrischer Welle, oder für allgemeine Servoanwendungen verfügbar.
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
ECS-Servosystem
Maße (L (T) x B x H) [mm]
176x88x247 bis 176x132x247
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Durchstoßtechnik (thermische Separation), Cold Plate Montage (Montage auf Summenkühlk&oum
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Robotik, Verpackungsmaschinen, Textilmaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,1
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
13,8
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 180 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
528
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
770
Abgabespitzenstrom von [A]
4
Abgabespitzenstrom bis [A]
64
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
6,0 kW
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Feste Funktionen Positionierung, Motion control, Elektrische Welle, Frei programmierbar IEC 61131-3
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
ETC- Motion control Steuerung
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
4 + 2 (2 Eingänge Touchprobefähig)
Digitale Ausgänge
2 + 1 (2x Iout= 50 mA, 1x Iout= 1,5 A)
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Start/Stop, sowie alle Parameter einstellbar/anzeigbar über steckbares Bedienfeld
Allgemeine Schnittstellen
2x Can on board, RS485, LWL
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT geplant
Firmenspezifischer Systembus
Can- Systembus
