Die Servopositionierregler der Reihe MDR 2000 (Mattke-Digital-Regler 2. Generation) sind intelligente AC Servoumrichter
mit umfangreichen Parametriermöglichkeiten und Erweiterungsoptionen. Sie lassen sich dadurch
flexibel an eine Vielzahl verschiedenartiger Anwendungsmöglichkeiten anpassen.
Die Servopositionierregler der Reihe MDR 2100 beinhalten Typen mit einphasiger, die Reihe MDR 2300 Typen
mit dreiphasiger Einspeisung.
Punkt-zu-Punkt-Positionierungen oder Master-Slave-Anwendungen sind ebenso einfach möglich wie Mehrachssynchronisiertes
Bahnfahren. Mit einem übergeordneten Leitsystem kann über die integrierte CANSchnittstelle
oder verschiedene Feldbusmodule, wie z. B. PROFIBUS oder SERCOS, kommuniziert werden.
Die Servopositionierregler sind universell einsetzbar, da sie mit verschiedensten Gebersystemen und Motoren
betrieben werden können.
Mit dem Parametriertool „Mattke ServoCommanderTM“ ist eine einfache Bedienung und Inbetriebnahme des
Servopositionierreglers möglich. Graphische Darstellungen und Piktogramme erlauben eine intuitive Parametrierung.
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
Digitale Servoregler MDR 2000 FS
Maße (L (T) x B x H) [mm]
250 x 54 x 200
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienenmontage, Direktanbau Motor, Schaltschrankmontage
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Automation, Handling- und Montagesysteme, Robotik, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen, Kunststoffmaschinen, Schneidemaschinen
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,5
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
35
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig, 230 V / 3-phasig, 3x 400 V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
400
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
48
Abgabespitzenstrom von [A]
70
Abgabespitzenstrom bis [A]
70
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
max 10 kW
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Autotuning
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
für Siemens S 7 vorhanden
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CoDESys
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Endlagenüberwachung, Absolutlage, Drehrichtung, reduziertes Moment
Ein-/ Ausgänge
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
keine
Allgemeine Schnittstellen
RS 232, , LWL, USB, UDF
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet TCP/IP, Profinet
