NUMDrive C und MDLU 3

NUM GmbH

Details

Die NUM Regler sind speziell für Anwendungen in Werkzeugmaschinen und in
Robotern konzipiert. Es stehen Einzel- und Doppelachsmodule zur Verfügung. Die Vektorsteuerung, auch Feldorientierung genannt, ermöglicht die unabhängige
Steuerung und lineare Einstellung von Drehmoment und Fluss. Diese Steuerungstechnik minimiert die Zeit für Installation und Inbetriebnahme. Die NUM Regler erzeugen sinusförmige
Motorströme und garantieren damit sehr gleichförmige Bewegungen. Die Netzeinspeisung ist gegen Kurzschluss, Überspannung, Unterspannung,
Überstrom und Übertemperatur geschützt. Die Netzanschlüsse sind von den
Signalanschlüssen getrennt. Die Leitungen der Spannungsversorgung sind physikalisch von den Signalleitungen
getrennt. Die Eingänge und Ausgänge sind optoentkoppelt und gegen Kurzschluss geschützt. Die Anzeigen über LEDs und an der CNC ermöglichen
eine schnelle Fehlerdiagnose. Alle Funktionen und die Optimierung der Antriebsparameter werden von der NC
über die digitale Schnittstelle gesteuert.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
NUMDrive C und MDLU 3
Produkteinführung
2007
Maße (L (T) x B x H) [mm]
206x50x355, Breite 50 bis 200
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Werkzeugmaschinen, Holzbearbeitung, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
15
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
120
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 400 V, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
480 V, 3-phasig, 50/60 Hz
Abgabestrom von [A]
6
Abgabestrom bis [A]
200
Abgabespitzenstrom von [A]
10
Abgabespitzenstrom bis [A]
282
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
3840 W bzw. Rückspeisung

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
Hiperface, TTL, SSI, EuDat 2.1 und 2.2

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
PC basierendes Tool: SETTool
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
überwachte Rampen,

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
4
Digitale Ausgänge
2
Analoge Eingänge
1
Analoge Ausgänge
2

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
RS485, RS232
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Firmenspezifischer Systembus
DISC NT

Firma

NUM GmbH