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Das HMI der Zukunft

07.12.23  –  Automatisierung
KEB Automation KG
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Responsives Design, Webtechnologie als Basis und die Verwendung von Live-Daten aus der Maschine: KEB Automation und HMI Project bieten mit dem neuen HMI-Managementsystem HELIO eine zukunftsorientierte Lösung, die orts- und plattformunabhängig ist. mehr...

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WEITERE PRODUKTE
Antriebstechnik

COMBIVERT H6

KEB Automation KG

Zusatzinformationen

Details

KEB COMBIVERT H6 - die modulare Umrichter- und Servotechnologie im Leistungsbereich von 0,75 bis 110 kW, aufgebaut mit thermischer Schnittstelle in Flat-Rear- Technik für Kühllösungen mit Luft oder Flüssigkeit. Der mechanische Baukasten umfasst Zentralversorgungen, aktive Rückspeiseeinheiten, 24V- Hilfsspannungsversorgung, Soft SPS- und Motion-Steuerung nach IEC-61131 sowie Einachs- und Doppelachsantriebsmodule in den Breiten 50, 100, 200 und 300 mm. Der universelle Systembus EtherCAT erlaubt auch eine direkte Anbindung an übergeordnete PC-Steuerungen. Integrierte Sicherheit wird gemäß IEC 61800-5-2 mit Lösungen für STO, SBC, SS1, SS2, SOS, SLS, SLP, SLI und SSM nach DIN IEC 61800-5-2 ISO 61508 - SIL3, bzw. EN 13849 PL e in Verbindung mit sicherer Parametrierung erfüllt. Moderne digitale Gebertechnik für Single- und Multiturn mit elektronischem Typenschild automatisiert die Motoradaption.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
COMBIVERT H6
Produkteinführung
2010
Maße (L (T) x B x H) [mm]
größenabhängig b= 50...300mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Holzbearbeitungsmaschinen;

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,55 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
110 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3; 320; 50/60 V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3; 528; 50/60 V
Anschlussspannung DC von [V]
535
Anschlussspannung DC bis [V]
700
Abgabestrom von [A]
2,6
Abgabestrom bis [A]
210
Abgabespitzenstrom von [A]
5,2
Abgabespitzenstrom bis [A]
378
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
baugrößenabhängig Bremswiderstand/Rückspeisesystem

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
BISS, Hiperface, EnDat, SSI

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Soft-PLC, Softmotion und CNC - komplette IEC 61131- Umgebung durch zentrale Steuereinheit
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CODESYS
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage; begrenzte Schrittweite; Drehrichtung; Endlagenüberwachung; überwachte Rampen; STO, SBC, SS1, SS2, SSM, SDI, SLI, SLP, SOS, SLS, SSM;

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
4 je Achsmodul
Digitale Ausgänge
4 je Achsmodul
Analoge Eingänge
beliebig über Remote I/O System
Analoge Ausgänge
beliebig über Remote I/O System

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
über PC-Bedienschnittstelle
Allgemeine Schnittstellen
andere; RS 232; RS 485;
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT; Powerlink; Profinet;
Firmenspezifischer Systembus
DIN 66019-II

Firma

KEB Automation KG

Firmenportrait

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