Details

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Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
CMMP-AS
Produkteinführung
2008
Maße (L (T) x B x H) [mm]
216 x 66 x 202
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handhabungstechnik

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,1 kVA
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
20 kVA
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x 100 V AC; 3x 230 V AC / 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x 230 V AC; 3x 480 V AC / 50-60 Hz
Abgabestrom von [A]
2,5
Abgabestrom bis [A]
20
Abgabespitzenstrom von [A]
5
Abgabespitzenstrom bis [A]
41,5
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
von 10 bis 110 W

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
EnDat, Hiperface

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Konfiguration über FCT-Software
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Festo, Beckhoff, Rockwell Automation, Siemens
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
10, frei konfigurierbar
Digitale Ausgänge
5, frei konfigurierbar
Analoge Eingänge
3, ±10 V, 2x10 Bit, 1x16 Bit
Analoge Ausgänge
2, ±10 V, 9 Bit

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Busadresse
Allgemeine Schnittstellen
RS232
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Ethernet TCP/IP, EtherCAT, Profinet

Firma

Festo AG & Co. KG