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Kinetix 6200

Rockwell Automation GmbH

Details

Modulare Kinetix 6200-Servoantriebe mit sicherheitsgerichteter Drehzahl

Die Kinetix® 6200-Servoantriebe der Serie 2094 erweitern die Produktreihe der Kinetix 6000-Mehrachsen-Servoantriebe um Sicherheitsoptionen und einen flexiblen, modularen Aufbau. Die Achsen können zwischen sicherheitsgerichtetem Abschalten und sicherheitsgerichteter Drehzahl sowie von der SERCOS-Schnittstelle zu EtherNet/IP-Netzwerken wechseln. Da der Kinetix 6200 SERCOS-Schnittstellenantrieb mit dem bestehenden Kinetix 6000-System kompatibel ist, können Sie eine beliebige Anzahl an installierten Achsen ganz nach Bedarf auf erhöhte Sicherheit aufrüsten

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Kinetix 6200
Produkteinführung
2009
Maße (L (T) x B x H) [mm]
302x125-196x285-375 mm
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen; Fördersysteme; Handling- und Montagesysteme; Kunststoffmaschinen; Robotik; Schneidemaschinen; Textilmaschinen; Wickelmaschinen; Verpackungsmaschinen; Multiachsanwendungen;

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,8 kW
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
22 kW
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
3Ph; 230V; 47Hz V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3Ph; 528V; 63Hz V
Abgabestrom von [A]
2,8 A
Abgabestrom bis [A]
43,6 A
Abgabespitzenstrom von [A]
7 A
Abgabespitzenstrom bis [A]
69,2 A
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
50W-200W, Erweiterbar

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
EnDat 2.1/2.2

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Load Observer
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Voll integrierter Bestandteil der ControlLogix Steuerungen
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Begrenzte Beschleunigung, Geschwindigkeitsbereich, Geschwindigkeitsüberwachung, Bewegungsrichtung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
4DI und Dezentral über EtherNet/IP
Digitale Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Eingänge
Dezentral über EtherNet/IP
Analoge Ausgänge
Dezentral über EtherNet/IP

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
LWL
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Rockwell Automation GmbH

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