Details

Kuhnke FIO ist ein System von I/O-Modulen für den Anschluss der Prozesssignale in einem EtherCAT-Netzwerk. Es besteht aus Buskoppler oder Kleinsteuerung mit verschiedenen I/O-Modulen. Im EtherCAT Buskoppler oder Kleinsteuerung erfolgt Signalverarbeitung sowie die Erzeugung der Systemspannungen für die I/O-Module.

Zwischen den I/O Modulen wird das EtherCAT Protokoll verwendet. Am Ende des modularen Gerätes wird die Verbindung von Hin- und Rückleitung automatisch geschlossen oder mit der Hilfe eines Extenders an den nächsten EtherCAT Teilnehmer weiter geleitet. Die Kleinsteuerung Kuhnke FIO Controller 113 ist ein Mini-IPC auf ARM Basis.

Moderne industriegerechte Schnittstellen ermöglichen die Anbindung an übergeordnete Steuerungen sowie den Anschluss von Feldbusgeräten. Der Kuhnke FIO Controller 113 kann mit Modulen des FIO I/O Systems individuell erweitert werden, die Programmierung erfolgt mit CODESYS V3.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Kuhnke FIO Drive Control
Produkteinführung
2009
Maße (L (T) x B x H) [mm]
90 x 25 x 125
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling- und Montagesysteme, Verpackungsmaschinen, Fördersysteme

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,25
Anschlussspannung DC von [V]
12
Anschlussspannung DC bis [V]
72
Abgabestrom von [A]
0
Abgabestrom bis [A]
5
Abgabespitzenstrom von [A]
0
Abgabespitzenstrom bis [A]
15

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Autotuning
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
CoDeSys Bibliothek für die einfache Inbetetriebnahme
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
3 (8), konfigurierbar
Digitale Ausgänge
1, konfigurierbar

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
CAN bzw. Ethernet Schnittstelle am Modul für die Parametrierung und Diagnose
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT
Video
https://www.youtube.com/watch?v=0F7ZZ2r57GI

Firma

Kendrion Kuhnke Automation GmbH









Firmenportrait