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Sigma-5

YASKAWA Europe GmbH

Details

Sigma-5 sind Servoantriebe mit Servo-Motoren, Servo-Verstärkern und einem leistungsfähigen Inbetriebnahme-Tool.
Die Serie Sigma-5 umfasst rotatorische Servomotoren, Direct Drive- und Linear-Motoren. Die rotatorischen Servomotoren sind in den Leistungsklassen von 0,1 bis 15 kW erhältlich. Sie erfüllen alle Anforderungen des Marktes hinsichtlich kompakter Bauweise, hoher Dynamik, hohem Wirkungsgrad, geringem Wartungsaufwand und herausragender Zuverlässigkeit.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Sigma-5
Maße (L (T) x B x H) [mm]
140x40x160 | 250x230x400
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,2
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
30,6
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig, 200 V -15%, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 400 V -10%, 50/60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
24
Abgabestrom von [A]
0,66
Abgabestrom bis [A]
37,2
Abgabespitzenstrom von [A]
2,1
Abgabespitzenstrom bis [A]
85
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
60-180 W intern, ext. Bremswiderstand möglich

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
Umsetzer für Linearmaßstäbe

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Autotuning, Schwingungsanalyse, Notch-Filter
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
EtherCAT und CANopen
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
überwachte Rampen

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
7
Digitale Ausgänge
4
Analoge Eingänge
2
Analoge Ausgänge
2 Monitorausgänge

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
alle Funktionen
Allgemeine Schnittstellen
RS232, RS422, RS485
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Powerlink, Profinet
Andere Feldbusse
MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III
Firmenspezifischer Systembus
MECHATROLINK-II, MECHATROLINK-III

Firma

YASKAWA Europe GmbH

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