NC-programmierbarer Servoverstärker (100 Programme, insgesamt 48kB, lineare Interpolation einstellbar 1,6 ~ 25ms), bis zu acht Slave-Achsen direkt anschließbar, hohe Regelungsqualität und mehrere innovative Regelungsverfahren, serienmäßig für Resolver und Encoder (bis 120m Leitungslänge), 9-stufiges parametrisches IIR-Filter, optionale Absolutwertsysteme mit Speicherung
Allgemeine Produkteigenschaften
Produktname
Toshiba VLNBX
Maße (L (T) x B x H) [mm]
150 x 77/132 x 170
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
optional ohne integriertes Bedienfeld
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP10
Anwendungsschwerpunkt
Robotik, Werkzeugmaschinen, Ablaufsteuerung, Mehrachssysteme
Elektrische Kenngrößen
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,25
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
83
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig, 200 V
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig, 230 V
Abgabespitzenstrom von [A]
6
Abgabespitzenstrom bis [A]
283
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
20 W ~ 180 W oder extern
Unterstützte Motortypen
Rückführsysteme
Technische Funktionen
Positionierung
Dynamische Positionierung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Teaching, NC-Programme, Real-time Anpassung an Änderung der Massenträgheit, Observer, Twin Freedom
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3
Verfügbare Sicherheitsfunktionen
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Ein-/ Ausgänge
Digitale Eingänge
64(40) DI, 2 differentielle Pulseeingänge
Digitale Ausgänge
29(21) DO, 1 Geberausgang (TTL diff. A, B, Z)
Kommunikation
Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Parameteränderung, Positionen, Überwachung von Betriebsgrößen, Reset
Allgemeine Schnittstellen
RS232 und RS485, optional weitere RS485 oder LWL
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
in Entwicklung
Andere Feldbusse
in Entwicklung (z.B. CANopen)
Firmenspezifischer Systembus
offener Standard TCD (RS485), VLBus-A (RS485), VLBus-V (LWL)
