XVy-EV / Mehrachs-Servosysteme

Gefran Deutschland GmbH

Details

Der XVy Servoregler bietet in einem sehr großen Leistungsbereich bereits serienmäßig alle Ausstattungsdetails, die für einen industriellen Einsatz notwendig sind, wie Geberrückführung (Encoder und Resolver, Feldbusanbindungen (CANopen und ModBus und Betriebsarten (Positionierungs-Modes, Elekrische Welle und Linearmotorsteuerung).
Auch die Sicherheitsfunktion Sicherer Halt ist im XVy realisiert.
Ein firmeneigener Hochgeschwindigkeitsbus ermöglicht über Master-Slave Betrieb hochpräzise Anwendungen über bis zu 16 Achsen.
Ebenfalls zur Standardausstattung des XVy gehört die komplette Hardware inklusive separatem Prozessur für eine umfangreiche SPS-Funktionalität. Die Programmierung eigener Lösungen ist auf Basis der IEC 61131-3 möglich. Eine bereits vorhandene Anwendungsbibliothek runden die Möglichkeiten des individuellen Leistungsumfanges ab.

Die Bedieneinheit ermöglicht die Einstellung und Speicherung aller Betriebsparameter, was die Inbetriebnahme vereinfacht.
Das Konfigurationstool beinhaltet eine Wizard -Funktion für die direkte und komplette Inbetriebnahme.
Über das gleiche Programm ist auch eine Motordatenbank verfügbar, eine Scopefunktion mit 250us integriert und sogar die Einspielung einer neuen Firmware möglich.
Für alle Leistungsbereiche werden auch die entsprechenden Servomotore in verschiedenen Bauformen und Gebertypen angeboten.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
XVy-EV / Mehrachs-Servosysteme
Produkteinführung
2005
Maße (L (T) x B x H) [mm]
306,5x105,5x199,5 ... 1443x726,5x481
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Open Frame, Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Krananlagen, Verpackungsmaschinen, Querschneider, Extruder & Wickler, Zentrifugen, Druckmaschinen, Drahtziehmaschinen uvm., Kunststoffmaschinen, Textilmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,5
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
315
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
230 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
480 V, 50-60 Hz
Anschlussspannung DC von [V]
550
Anschlussspannung DC bis [V]
700
Abgabestrom von [A]
3
Abgabestrom bis [A]
560
Abgabespitzenstrom von [A]
6
Abgabespitzenstrom bis [A]
800

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Autotuning, Fast Link-Bus für Master-Slave, SPS-Funktionalität, Bremsensteuerung, Linearmotor-Reglg.
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Feldbusse und Internetanbindung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage, Endlagenüberwachung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
8 optoisolierte Eingänge
Digitale Ausgänge
6 optoisolierte Ausgänge; 1 Relaisausgang
Analoge Eingänge
2 Differenzeingänge (11Bit + Vorzeichen)
Analoge Ausgänge
2 Ausgänge ±10V (11Bit + Vorzeichen)

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Alle Funktionen und alle SPS-Programme bedienbar über LCD-Keypad
Allgemeine Schnittstellen
ModBus RTU, ProfiBus, CANopen, DeviceNet, Ethernet, interner Fast-Link für Master-Slave
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT, Ethernet/IP
Firmenspezifischer Systembus
GDNet; Fast-Link

Firma

Gefran Deutschland GmbH