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MINAS A5 Serie

Panasonic Electric Works Europe AG

Details

Panasonic MINAS A5 Serie; hochdynamische Servoantriebe
der neuesten Generation mit Safety inklusive

Panasonic Electric Works bietet mit der neuen MINAS A5 Serie sehr kompakte Servoantriebe mit hoher Dynamik und Safety inklusive. Die brandneue Baureihe eignet sich in hervorragender Art und Weise für alle hochdynamischen Antriebsaufgaben, die neben Flexibilität v. a. eine sehr kurze Reak¬tionszeit des Gesamtsystems benötigen. Die besonders kurzen Reaktionszeiten ergeben sich aus der Reglerbandbreite von 2.000 Hz im Servoregler. In Anwendungen wie z. B. Wickler oder Abrollvor¬richtungen wird damit die Rundlaufgenauigkeit, auch durch Reduktion der Rastmomente des Motors, sichergestellt. Das Antriebsystem verfügt außerdem über eine Encoderauflösung von 20Bit; im Marktvergleich ein Spitzenwert. Zusammen mit der max. möglichen Ansteuerfrequenz von 4 MHz ergeben sich ungeahnte Möglichkeiten bei Pick and Place Anwendungen wie auch bei Etikettiermaschinen.
Der Leistungsbereich der neuen Antriebe reicht von 50 Watt bis 15.000 Watt im ersten Schritt, im zweiten erfolgt eine Erweiterung des Produktspektrums bis 15 kW bei Drehzahlen von 0 bis 6000 U/min. Im Gegensatz zur Minas A4 Serie konnte durch Nutzung neuester Fertigungstechnologien eine Einsparung von 10 – 25 % beim Gewicht der Motore erzielt werden. Motor- und Encoderkabel werden durch IP67 Stecksysteme, die direkt am Motor angebracht sind, mit dem Servoantriebsver¬stärker verbunden.
In Bezug auf Anwendungen in Maschinen die gemäß der aktuellen EG Maschinenrichtlinie in Verkehr zu bringen sind, erfüllen Panasonic Servosysteme der MINAS A5 Serie den Performance Level D nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL 2 nach EN 62061. Die gemäß RoHS Richtlinie gefertigten Systeme ermöglichen einen internationalen Einsatz durch UL-, CSA- und CE Kennzeichnung.
Bestehende Anlagen mit MINAS A4 Antriebe können aufgrund der Kompatibilität für Montage, Para¬metersätze und Interface zur Ansteuereinheit einfach und schnell auf die neue Generation der MINAS A5 Antriebe umgerüstet werden.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
MINAS A5 Serie
Produkteinführung
2009
Maße (L (T) x B x H) [mm]
133 x 40 x 150
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP10
Anwendungsschwerpunkt
Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Verpackungsmaschinen, Wickelmaschinen, Schneidemaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,05
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
5
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1-phasig 230 V AC, 50/60 Hz
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3-phasig 400 V AC, 50/60 Hz
Abgabestrom von [A]
1,1
Abgabestrom bis [A]
24
Abgabespitzenstrom von [A]
4,7
Abgabespitzenstrom bis [A]
110
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
bis 200 Watt, je nach Antriebsregler

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Real Time Auto-Tuning, Vibration Filter, Damping Control
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
10, flexibel einstellbar für Servo On, u.a.
Digitale Ausgänge
6, Servo Alarm, Servo Ready u.a.
Analoge Eingänge
1x 16 Bit und 2x 12 Bit
Analoge Ausgänge
2, Speed und Torque Control

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
Integriertes Bedienpanel zur Parametereingabe, JOG Funktion und Auto Tuning
Allgemeine Schnittstellen
RS232, RS485, USB
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Firmenspezifischer Systembus
RTEX

Firma

Panasonic Electric Works Europe AG

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