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SMCI36

Nanotec Electronic GmbH

Details

Die kompakte und leistungsstarke Schrittmotor- und BLDC-Motor-Endstufe mit integriertem Controller vereint hohe Funktionalität auf kleinstem Raum. Mit der bewährten Software NanoPro lassen sich verschiedene Modi und Einstellparametern einstellen. Inbesondere die innovative, nahezu geräusch- und resonanzfreie direkte Steuerung im dspDrive®-Verfahren, sowohl im open- als auch im closed-loop Betrieb (Stromregelung über Drehgeber) lässt sich so mit minimalem eigenem Entwicklungsaufwand anwenden. Die SMCI36 ersetzt in vielen Applikationen weit größere und erheblich teurere Geräte. In Verbindung mit der integrierten, auf dem Java-Standard basierenden Programmiersprache können auf der Platine komplette Ablaufprogramme realisiert werden, die autonom ohne übergeordnete Steuerung abgearbeitet werden können.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
SMCI36
Produkteinführung
2010
Maße (L (T) x B x H) [mm]
80 x 60 x 22
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul, Open Frame
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Kunststoffmaschinen, Robotik, Schneidemaschinen, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,010
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,500
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
230 V m. Netzteil
Anschlussspannung DC von [V]
12
Anschlussspannung DC bis [V]
72
Abgabestrom von [A]
0,05
Abgabestrom bis [A]
6
Abgabespitzenstrom von [A]
0,05
Abgabespitzenstrom bis [A]
9
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
100 W

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
opt. - magn. Encoder

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Adaptives Filter
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
PC basierendes Tool
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CoDeSys
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absolutlage, begrenzte Schrittweite, Drehrichtung, Endlagenüberwachung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
8
Digitale Ausgänge
8
Analoge Eingänge
3

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
über Nanopro Software (kostenlos)
Allgemeine Schnittstellen
RS485, CAN u. USB (über Adapter)
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos

Firma

Nanotec Electronic GmbH

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