MACS4-DC6

zub machine control AG

Details

Überall wo kleine Antriebe bis jeweils 180 W punktgenau und kostengünstig positioniert werden müssen, bietet die MACS4-DC6 die ideale Lösung. SPS-Systeme können mit der MACS4-DC6 kostengünstig, kompakt und schnell mit der notwendigen Motion-Control Funktionalität für automatisierte Anschlagverstellungen oder mehrachsige Robotiksteuerung erweitert werden.
Der EtherCAT-Slave vereint eine 6-Achs-Positioniersteuerung mit integrierten Endstufen und allen antriebs-spezifischen Schnittstellen in einem kompakten Gehäuse. An die frontseitigen Geberschnittstellen können inkrementelle Drehgeber oder SSI-Absolutgeber angeschlossen werden. Integrierte I/Os sind ebenso vorhanden wie eine CAN-Schnittstelle für I/O-Subnetze.
Für Plug-und Play-Lösungen stehen Varianten mit integrierter DS402 Multi-Axis Control Software zur Verfügung. Für maximale Flexibilität kann die Einheit frei programmiert und auf beliebige Funktionalität optimiert werden.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
MACS4-DC6
Produkteinführung
2010
Maße (L (T) x B x H) [mm]
185 x 165 x 80
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Handling- und Montagesysteme, Fördersysteme, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,010
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,100
Anschlussspannung DC von [V]
12
Anschlussspannung DC bis [V]
48
Abgabestrom von [A]
0
Abgabestrom bis [A]
1,5
Abgabespitzenstrom von [A]
0
Abgabespitzenstrom bis [A]
3,8

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
CANopen-Drehgeber

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
12
Digitale Ausgänge
4
Analoge Eingänge
1 x ±10V, 12 Bit
Analoge Ausgänge
3 x ±10V, 12 Bit

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
USB, CAN, EtherCAT, RS485, 6 x Encoder, 12 Trigger-Eingänge mit HW-Latching der Position
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT

Firma

zub machine control AG