MACS4-DSP

zub machine control AG

Details

Die MACS4 übernimmt im Gerätebau und in der Automation die exakte Mehrachspositionierung und -synchronisation von Antrieben. Die benötigten Interfaces für inkrementelle und absolute Gebersysteme, sowie die Motion-Control Logik sind direkt integriert. Kostenfreie Entwicklungstools ermöglichen eine effiziente Programmierung und das Online-Debugging von komplexen Abläufen. Bei Kleingeräten dient die MACS4 als autarke, kostengünstige Steuerung. Bei komplexen Anlagen und Maschinen wird die MACS4 als intelligentes Subsystem in übergeordnete Steuerungskonzepte eingebunden. CAN, USB und die optionale EtherCAT-Schnittstelle sorgen für Konnektivität zu SPS, PC, Servoverstärkern, Frequenzumrichtern und I/O-Erweiterungen. Als kompakte Lösung im kleinen Motorleistungsbereich stehen ebenfalls Varianten mit bis zu sechs integrierten Leistungsendstufen zur Verfügung. Dies reduziert Verdrahtungsaufwand, Systemkomplexität und Kosten.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
MACS4-DSP
Produkteinführung
2008
Maße (L (T) x B x H) [mm]
145 x 105 x 45
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Robotik, Schneidemaschinen, Wickelmaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Anschlussspannung DC von [V]
18
Anschlussspannung DC bis [V]
30

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
CANopen-Drehgeber

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
12
Digitale Ausgänge
4
Analoge Eingänge
1 x ±10V, 12 Bit
Analoge Ausgänge
3 x ±10V, 12 Bit

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
USB, CAN, EtherCAT, RS485, 6 x Encoder, 12 Trigger-Eingänge mit HW-Latching der Position
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT

Firma

zub machine control AG