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Ecompact 23E

Jenaer Antriebstechnik GmbH

Details

Im Servokompaktantrieb ECOMPACT 23E arbeitet ein hochdynamischer zweiphasiger encoderkommutierter Synchronmotor mit Flanschmaß 56,2 mm quadratisch (NEMA23) und einem Spitzendrehmoment bis zu 3,2 Nm, hervorragend geeignet als Direktantrieb. Ein Getriebe kann damit in der Regel entfallen, der Antrieb ist platzsparender, genauer und kostengünstiger. Der ECOMPACT ist mit einem hochauflösenden Inkrementalencoder (128.000 Ink/U) oder einem Absolutwertencoder ausgerüstet. Der integrierte Servoverstärker unterstützt die digitale Drehmoment-/Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung. Umfangreiche Technologiefunktionen sind integriert. Die Sollwertvorgabe erfolgt über CANopen oder EtherCAT. Zum Anschluss des ECOMPACT stehen Leiterplattensteckverbinder oder optional Industriesteckverbinder zur Verfügung. Der ECOMPACT ist mit einer Anlaufsperre ausgestattet und optional mit einer Haltebremse ausrüstbar.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
Ecompact 23E
Produkteinführung
2008
Maße (L (T) x B x H) [mm]
84,5 x 56,3 x 93,5
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP40
Anwendungsschwerpunkt
Elektronikfertigung, Handling- und Montagesysteme, Textilmaschinen, Wickelmaschinen, Druckmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
0,35
Anschlussspannung DC von [V]
24
Anschlussspannung DC bis [V]
60
Abgabestrom bis [A]
5,8
Abgabespitzenstrom bis [A]
7,5
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
extern

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CoDeSys
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Wiederanlaufsperre, Quick Stop, Hardware-Endlagenüberwachung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
5 (davon 2 optoentkoppelt)
Digitale Ausgänge
3 (davon 2 optoentkoppelt)

Kommunikation

CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
EtherCAT

Firma

Jenaer Antriebstechnik GmbH

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