IndraDrive Cs

Bosch Rexroth AG

Details

Mit dem kompakten Antriebssystem IndraDrive Cs ergänzt Rexroth die weltweit erfolgreiche Antriebsplattform IndraDrive im unteren Leistungsbereich.Neben Platz-sparender Bauweise und hervorragenden Leistungsdaten zeichnet sich IndraDrive Cs durch sein umfangreiches Portfolio an Ethernet-basierten Kommunikations-Möglichkeiten sowie der antriebsintegrierten Sicherheitstechnik aus.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
IndraDrive Cs
Produkteinführung
2010
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Montagesysteme, Werkzeugmaschinen, Druck- und Verarbeitungsmaschinen, Verpackung, Halbleiterindustrie, Medizintechnik

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
0,1
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
9
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x 110
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3x 500
Abgabestrom von [A]
1
Abgabestrom bis [A]
21
Abgabespitzenstrom von [A]
3
Abgabespitzenstrom bis [A]
54
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
bis 300 W

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
Asynchron-Normmotoren, High Speed Motoren

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
SSI-Geber

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Automatische Regelkreiseinstellung, Kompensationsfunktionen
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
vorhanden
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CoDeSys
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Bremsenansteuerung SBC,Schrittweite SLI,Drehrichtung SDI,Rampen SMD,Türzuhaltung SDL,Stopp SS1 SS2

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
8
Digitale Ausgänge
1
Analoge Eingänge
1

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
via Bedienfeld
Allgemeine Schnittstellen
Ethernet TCP/IP
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Sercos, Ethernet/IP, Profinet IO, EtherCAT, CIP Safety on sercos, FSoE

Firma

Bosch Rexroth AG