IndraDrive C und IndraDrive M

Bosch Rexroth AG

Details

IndraDrive bietet viele Vorteile: Autarke antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen mit kürzesten Reaktionszeiten, antriebsintegrierte Ein- und Mehrachs-SPS für kostensparende Steuerungslösungen, kombinierte Motor-Reglereinheiten für dezentrale Konzepte ohne Schaltschrank.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
IndraDrive C und IndraDrive M
Produkteinführung
2003
Maße (L (T) x B x H) [mm]
IndraDrive C: Kompakt, IndraDrive M: Modular
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Buchform
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP20
Anwendungsschwerpunkt
Handling und Robotik, Pressen und Umformtechnik, Werkzeugmaschinen, Druck- und Verarbeitungsmaschinen, Verpackung

Elektrische Kenngrößen

Leistungsbereich regelbarer Servomotoren von [kW]
1,5
Leistungsbereich regelbarer Servomotoren bis [kW]
630
Anschlussspannung AC von [Phasen; Spannung; Frequenz]
1x 200
Anschlussspannung AC bis [Phasen; Spannung; Frequenz]
3x 500
Anschlussspannung DC von [V]
254
Anschlussspannung DC bis [V]
750
Abgabestrom von [A]
4
Abgabestrom bis [A]
1120
Abgabespitzenstrom von [A]
11
Abgabespitzenstrom bis [A]
1520
Dauerbremsleistung (Bremswiderstand)
bis 400 kW

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
Asynchron-Normmotoren, High Speed Motoren

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor

Technische Funktionen

Virtuelle Leitachse
Gleichlauf
Elektronisches Getriebe
Tänzerregelung
Kurvenscheibe
Nockenschaltwerk
Wickler

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Druckmarkenregelung
Querschneider / Rotierendes Messer
Fliegender Schnitt / Fliegende Säge
Sonderfunktionen
Automatische Regelkreiseinstellung, Kompensationsfunktionen
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
vorhanden
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Motion Control-Bausteine von anderen Herstellern
CoDeSys
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Absturzsicherung, Drehrichtung, Absolutlage, Bremsrampe, Schrittmaß,Stopp 1 und 2, Türzuhaltung

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
12
Digitale Ausgänge
5
Analoge Eingänge
2
Analoge Ausgänge
2

Kommunikation

Bedien- und Einstellmöglichkeiten direkt am Servoregler
via Bedienfeld
Allgemeine Schnittstellen
RS232, Ethernet TCP/IP
CANopen / CANsync
DeviceNet
Interbus
Modbus
Profibus-DP
Sercos
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
Sercos, Ethernet/IP, Profinet IO, EtherCAT, CIP Safety on sercos, FSoE

Firma

Bosch Rexroth AG