DAC1005-R

LPKF Motion & Control GmbH

Details

Der Achscontroller DAC1005-R ist ein universeller Motorcontroller für eine Achse. Das Modul zur Montage auf einer Tragschiene 35 erfüllt die CANopen Standards DS 301 (Kommunikationsprofil) und DSP 402 (Geräteprofil) und ist vom CAN in Automation e.V. zertifiziert. Es können Gleichstrom-, 2- und 3-phasige Servo-, Schritt- und Linearmotoren angeschlossen werden. Leistungsfähige Algorithmen und hohe Abtastraten gewährleisten eine hohe Güte der Regelung. Die Interfaces für Endschalter, digitale und analoge Ein- und Ausgänge sowie Encoder sind integriert.
Alternativ zu CANopen ist die Kommunikation mit dem Leitrechner über die serielle Schnittstelle (RS232) mit dem VisualControl®-API möglich.
Die Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen mit den LPKF MotionTools.

Allgemeine Produkteigenschaften

Produktname
DAC1005-R
Maße (L (T) x B x H) [mm]
95 x 46 x 123
Kompakte Antriebseinheit
Modulare Antriebseinheit
Motorintegrierte Antriebseinheit
Spezielle Bauformen
Hutschienen-Modul
Gehäuseschutzart (IP xx)
IP40
Anwendungsschwerpunkt
Druckmaschinen, Fördersysteme, Handling- und Montagesysteme, Robotik, Schneidemaschinen, Verpackungsmaschinen

Elektrische Kenngrößen

Anschlussspannung DC von [V]
12
Anschlussspannung DC bis [V]
100
Abgabestrom von [A]
1
Abgabestrom bis [A]
5
Abgabespitzenstrom von [A]
1
Abgabespitzenstrom bis [A]
15

Unterstützte Motortypen

Synchron Servomotoren
Asynchron Servomotoren
DC-Motoren
EC-Motor
Linearmotoren
Torquemotoren
Schrittmotor
weitere
Voice-Coil

Rückführsysteme

Inkrementalgeber
Singleturn-Drehgeber
Multiturn-Drehgeber
Sin-Cos-Geber
Resolver
Hallsensor
weitere
Inkrementalgeber mit abstandscodierten Referenzmarken

Technische Funktionen

Gleichlauf
Elektronisches Getriebe

Positionierung

Statische Positionierung
Dynamische Positionierung
Mehrachsensysteme
Sonderfunktionen
PID-Regler, Modellbasierte Regelung, hochsynchrone Regelung bis zu 6 Achsen (Jitter<1µs)
Funktionsbausteine zur Integration des Servoreglers in die Steuerung
diverse API's
Motion Control-Bausteine nach PLCopen
Steuerungsfunktionen in den Sprachen der IEC 61131-3

Verfügbare Sicherheitsfunktionen

Sicherer Halt
Sicherer Betriebshalt
Sicher reduzierte Geschwindigkeit
Weitere Sicherheitsfunktionen für
Endlagenüberwachung, Absolutlage

Ein-/ Ausgänge

Digitale Eingänge
4
Digitale Ausgänge
4
Analoge Eingänge
3
Analoge Ausgänge
1 (PWM-Ausgang)

Kommunikation

Allgemeine Schnittstellen
RS232, Analoger Referenzeingang für Sollwertvorgabe (Position oder Geschwindigkeit)
CANopen / CANsync
Industrial Ethernet (Protokollvarianten)
auf Anfrage
Andere Feldbusse
über Feldbuskoppler

Firma

LPKF Motion & Control GmbH